MOTOR REDUCTOR PLANETARIO DE PRECISIÓN SERIE ZDE


■ Dibujo seccional

① Eje de salida
② Rodamiento para el eje de salida
③ Engranaje interno
④ Engranaje planetario
⑤ Rueda solar
⑥ Rodamiento para la rueda solar
⑦ Brida de motor adecuada
⑧ Sistema de sujeción de precisión
⑨ Orificio de montaje

 

■ Tipo y número de modelo

Cabezal de engranaje de la serie ZD Motor servo
   ① Tamaño del marco del cabezal de engranaje: 80
   ② Código de serie del cabezal de engranaje:
         ZDE: serie de brida de montaje redonda
         ZDWE: serie de brida de montaje redonda de entrada en ángulo recto
         ZDF: serie de brida de montaje cuadrada
         ZDWF: serie de brida de montaje cuadrada de entrada en ángulo recto
         ZDS: serie de alta rigidez
   ③ Relación de transmisión:
         Un solo nivel 3,4,5,8,10
         Dos niveles 9,12,15,16,20,25,32,40,64
         Tres niveles 60,80,100,120,160,200,256,320,512

   ④ Cantidad de retroceso
   Precisión (La carga del eje de salida es ±3% del par de salida permitido)

Número de tipo de reductor Nivel Tipo estándar
40ZDE/F 1 12 minutos de arco
2 15 minutos de arco
3 18 minutos de arco
60ZDE/F
80ZDE/F
120ZDE/F
160ZDE/F
1 8 minutos de arco
2 12 minutos de arco
3 15 minutos de arco
115ZDS
142ZDS
190ZDS
1 8 minutos de arco
2 12 minutos de arco
60ZDWE/F 1 30 minutos de arco
2 35 minutos de arco
3 40 minutos de arco
80ZDWE/F
120ZDWE/F
160ZDWE/F
1 25 minutos de arco
2 30 minutos de arco
3 35 minutos de arco
   ⑤ Tipo de eje de entrada
         S: Sobrecarga (0 misión) (Independientemente de si el motor con estrías puede usarlo.)
         S1: Bloqueo con anillo de bloqueo (Independientemente de si el motor con estrías puede usarlo.)
         S2: Bloqueo con estría (Eje de entrada con estría)
         K: Con estría
         A: Otro tipo (Por favor, contáctenos)
   ⑥ Potencia del motor servo aplicable (W)
   ⑦ Tabla de coincidencia de brida de entrada y motor servo (P15)

 

■ Datos técnicos

Tipo de producto   40 60 80 120 160 Relación de reducción Número de niveles
Par de salida nominal N.M 4.5 12 40 80 400 3  
6 16 50 110 450 4
6 16   110 450 5
5 15 45 100 400 8
4 12 40 80 305 10
/ 40 100 210 / 9 2
16.5 40 100 210 700 12
16.5 40 100 210 700 15
20 44 120 260 800 16
20 44 120 260 800 20
18 40 110 230 700 25
20 44 120 260 800 32
18 40 110 230 700 40
7.5 18 45 100 400 64
16.5 40 100 210 / 60 3
20 44 120 260 / 80
20 44 120 260 / 100
16.5 40 100 210 / 120
20 44 120 260 / 160
18 40 110 230 / 200
20 44 120 260 / 256
18 40 110 230 / 320
7.5 18 45 100 / 512
Vida Hora 20,000  
Par de parada instantáneo N.M Dos veces el par de salida nominal  

 

Tipo de producto 40 60 80 120 160 Unidad Número de niveles
Par máximo radial 160 450 900 2100 6000 N  
Par de torsión axial máximo 80 225 450 1050 3000 N  
Eficiencia de carga completa 96 % 1
94 2
90 3
Peso 0.4 0.9 2.1 6 18 Kg 1
0.5   1
  .
2.6 8 22 2
0.6 1.3 3.1 9.5 / 3
Temperatura de operación -25~+90  
IP IP54  
Tipo de lubricación Lubricación de por vida  
Tipo de montaje Cualquiera  

El par radial y axial máximo trabaja en la ubicación del centro del eje de salida cuando la velocidad de salida es de 100RPM.

 

■ Datos técnicos

Tipo de producto   40 60 80 120 160 Relación de reducción
Momento de inercia Kgcm² 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8
0.015 0.054 0.34 1.14 3.52 10
/ 0.131 0.74 2.62 / 9
0.022 0.088 0.50 2.56 7.47 12
0.019 0.077 0.44 1.79 6.65 15
0.022 0.088 0.50 1.75 7.47 16
0.019 0.075 0.44 1.50 6.65 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25
0.017 0.064 0.39 1.30 4.50 32
0.016 0.064 0.39 1.30 4.50 40
0.016 0.064 0.39 1.30 4.50 64
0.019 0.075 0.50 1.50 / 60
0.019 0.075 0.50 1.50 / 80
0.019 0.075 0.44 1.49 / 100
0.016 0.064 0.39 1.30 / 120
0.016 0.064 0.39 1.30 / 160
0.016 0.064 0.39 1.30 / 200
0.016 0.064 0.39 1.30   256
0.016 0.064 0.39 1.30 / 320
0.016 0.064 0.39 1.30 / 512

 

Tipo de producto   40 60 80 120 160 Número de niveles
Juego arcmin <12 <8 <8 <8 <8 1
<15 <12 <12 <12 <12 2
<18 <15 <15 <15 / 3

 

Tipo de producto   40 60 80 120 160
Rigidez torsional  N.M/arcmin 0.7 1.8 4.5 12 38
Ruido dB(A) 55 58 60 65 70
Velocidad máxima de entrada  min 4500 4500 4500 4500 4500
Velocidad de entrada recomendada min¹ 3000 3000 3000 3000 3000

1. El momento de inercia está relacionado con el eje de entrada.
2. Nivel de presión estándar de prueba de ruido, distancia 1m, medido en vacío con una velocidad de entrada de 3000rpm.

 

■ Dimensiones

■ Unidad: mm

Tipo de producto 40ZDE 60ZDE 80ZDE 120ZDE 160ZDE
Número de niveles 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2
Longitud total L1 93.5 106.5 119 114 127 140 144 162 179.5 195.2 223 250.5 302 345.5
Longitud del cuerpo L3 39 52 64.5 46.5 59.5 72.5 60 78 95.5 73.7 101.5 129 116 159.5
Salida
Longitud del eje de salida L4 26 35 40 55 87
Longitud de salida L5 hasta el hombro del eje 23 30.5 36 50 80
Longitud de la llave L6 16 25 28 40 70
Longitud de la llave L7 hasta el extremo del eje 3.5 2.5 4 5 5
Longitud del espigón L8 2 3 3 4 5
Diámetro del eje de salida D4 Φ10h7 Φ14h7 Φ20h7 Φ25h7 Φ40h7
Diámetro del hombro del eje D5 Φ12 Φ17 Φ25 Φ35 Φ55
Diámetro del espigón D6 Φ26h7 Φ40h7 Φ60 h7 Φ80h7 Φ130h7
Diámetro del cuerpo D7 Φ40 Φ60 Φ80 Φ115 Φ160
Círculo de agujeros D8 Φ34 Φ52 Φ70 Φ100 Φ145
Ancho de la llave B1 3 5 6 8 12
Altura de la llave H1 11.2 16 22.5 28 43
Agujero de tornillo de montaje G2 M4X6 M5X8 M6X10 M10X16 M12X20
Agujero de tornillo central G3 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25
Entrada
Longitud del brida de entrada L2 28.5 32 44 66.5 99
Longitud del eje del motor L9 26 30 40 58 79
Profundidad del espigón L10 6 10 10 10 10
Círculo de distribución de agujeros de montaje D1 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200
Diámetro del espigón D2 Φ30G7 Φ50G7 Φ70G7 Φ110G7 Φ114.3G7
Diámetro del eje de entrada D3 ≤Φ8G7 ≤Φ14G7 <Φ19G7 <Φ24G7 ≤Φ35G7
Hilos de montaje G1 x profundidad M4X10 M5X12 M6X15 M8X22 M12X25
Flange de entrada 03 □40 □60 □80 □130 □175

※ Tamaño de entrada hecho de acuerdo al tamaño del motor.

 

■ Dimensiones

■ Unidad: mm

Tipo de producto 40ZDF 60ZDF 80ZDF 120ZDF 160ZDF
Número de niveles 1  2   3 1 2   3 1 2 3 1 2 3 1 2
Longitud total L1 93.5 106.5 119 114 127 140 144 162 179.5 195.2 223 250.5 302 345.5
Longitud del cuerpo L3 39  52 64.5 46.5 59.5 72.5 60 78 95.5 73.7 101.5 129 116 159.5
Salida
Longitud del eje de salida L4 26 35 40 55 87
Longitud de salida L5 hasta el hombro del eje 23 30.5 36 50 80
Longitud de la llave L6 16 25 28 40 70
Longitud de la llave L7 hasta el extremo del eje 3.5 2.5 4 5 5
Longitud del espigón L8 2 3 3 4 5
Espesor de la flange de salida L11 6 8 10 15 15
Diámetro del eje de salida D4 φ10h7 φ14h7 φ20h7 φ25h7 φ40h7
Diámetro del hombro del eje D5 φ12 φ17 φ25 φ35 φ55
Diámetro del espigón D6 φ26h7 φ50h7 φ80h7 φ110h7 φ130h7
Flange de salida D7 45 60 □90 120  J160/□175
Círculo de agujeros D8 φ50 φ70 φ100 φ130 φ185/φ200
Orificio de montaje D9 φ3.5 φ5.5 φ6.5 φ8.5 φ11/φ13.5
Ancho de la llave B1 3 5 6 8 12
Altura de la llave H1 11.2 16 22.5 28 43
Agujero de tornillo central G3 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25
Entrada
Longitud del brida de entrada L2 28.5 32 44 66.5 99
Longitud del eje del motor L9 26 30 40 58 79
Profundidad del espigón L10 6 10 10 10 10
Círculo de distribución de agujeros de montaje D1 Φ46 Φ70 φ90 φ145 φ200
Diámetro del espigón D2 φ30G7 φ50G7 φ70G7 φ110G7 φ114.3G7
Diámetro del eje de entrada D3 <φ8G7 ≤φ14G7 ≤φ19G7 ≤φ24G7 ≤φ35G7
Hilos de montaje G1 x profundidad M4X10 M5X12 M6X15 M8X22 M12X25
Flange de entrada 03 □40 □60 □80 □130 □175

※ Tamaño de entrada hecho de acuerdo al tamaño del motor.

 

La fiabilidad delos motores de engranajetambién es una de sus características importantes. Después de un diseño y fabricación cuidadosos, puede operar de manera estable durante mucho tiempo en entornos de trabajo difíciles, reduciendo la frecuencia de fallas y reparaciones. Al mismo tiempo, también tiene las características de bajo ruido y baja vibración, brindando comodidad y tranquilidad al entorno de trabajo.

En el campo de los hogares inteligentes, los motores de engranaje también juegan un papel importante. Por ejemplo, los motores de engranaje se utilizan en dispositivos como cortinas inteligentes y puertas y ventanas inteligentes para lograr apertura, cierre y ajuste automáticos.