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Motor de engranaje de corriente continua
Motor de engranaje sin escobillas de CC
Motor de engranaje de corriente continua planetario
Pequeño motor de engranaje de CA
Motor de engranaje hipoidales ZDF2, ZDF3
Reductor de Rueda de Pin Ciclóide RV
Reductor de transmisión armónica
PRODUCTOS
Caja de engranajes planetarios ZBF
Detalle
■ Vista seccional
① Eje de salida
② Cubierta frontal
③ Sello de aceite
④ Rodamiento frontal del eje de salida
⑤ Engranaje planetario
⑥ Rodamiento trasero del eje de salida
⑦ Cubierta frontal
⑧ Cubierta trasera
⑨ Rueda solar
➉ Acoplamiento
⑪ Acoplamiento
⑫ Cubierta trasera■ Tipo y número de modelo
Reductores ZBF Motor servo 
① tamaño del marco de cabeza de engranaje: 060/090/115/142/180 ② Código de serie de cabeza de engranaje:
ZBF: Serie de brida de montaje cuadrada③ Relación de transmisión: Un solo nivel 10 Asiento de cabina Etapa P1 Preciso P2 Estándar ④ Precisión
Valor de carga del eje de salida a ±3% del par de salida permitido060ZBF 1 3 5 2 5 7 090ZBF 1 3 5 2 5 7 115ZBF 1 3 5 2 5 7 142ZBF 1 3 5 2 5 7 180ZBF 1 3 5 2 5 7 ⑤ Tipo de eje de entrada
S: Bloqueo general (omitido) (Se puede usar independientemente de si el motor tiene un canal de llave)
S1: Bloqueo con anillo de bloqueo (Se puede usar independientemente de si el motor tiene un canal de llave)
S2: Bloqueo con canal de llave (Eje de entrada con llave)
K: Con canal de llave
A: Otros adaptadores (Por favor contáctenos)⑥ Potencia del motor servo aplicable (W) ⑦ Tabla de dimensiones correspondiente de la brida de entrada y el motor servo () ■ Información técnica
Tipo de producto
060
090
115
142
180
Relación de reducción
Serie
Par de salida nominal
N.M
45
120
198
332
578
3
1
40
130
280
532
1040
4
50
150
320
650
1190
5
40
130
290
540
1090
7
35
110
250
490
990
8
30
90
220
440
890
10
45
120
198
332
578
15
2
40
130
280
532
1040
20
50
150
320
640
1190
25
40
130
290
540
1190
35
35
110
250
490
990
40
50
150
320
640
1190
50
45
140
300
590
1090
64
40
130
290
540
1090
70
35
110
250
490
990
80
30
90
220
440
890
100
Vida
Hora
20000
Par de parada de emergencia instantáneo
N.M
2 veces el par de salida nominal
Tipo de producto
060
090
115
142
180
Unidad
Serie
Fuerza radial
1100
3000
6023
9230
13500
N
-
Fuerza axial
630
1230
2550
4200
7000
N
-
Eficiencia de carga completa
≥97
%
1
≥94
2
Peso
1.055
2.680
6.32
18.30
26.80
Kg
1
1.065
3.135
7.20
22.14
33.55
2
Temperatura de operación
-10~+90
℃
-
Nivel de protección
IP65
Método de lubricación
Lubricación de por vida
Método de instalación
Cualquiera
Fuerza radial máxima y fuerza axial máxima, cuando la salida es 100RPM, actúa sobre la posición central (L/2) del eje de salida.
■ Información técnica
Tipo de producto
060
090
115
142
180
Relación de reducción
Serie
Momento de inercia
Kgcm2
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
3
1
0.14
0.48
2.74
7.54
23.67
4
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
5
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
7
0.13
0.44
2.58
7.07
22.59
8
0.13
0.44
2.57
7.03
22.51
10
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
15
2
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
20
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
25
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
35
0.03
0.13
0.47
2.71
7.42
40
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
50
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
64
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
70
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
80
0.03
0.13
0.44
2.57
7.03
100
Tipo de producto
60
90
115
142
180
Serie
Juego
arcmin
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
Una serie
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
Dos series
Resistencia a la torsión
N.M/arcmin
7
14
25
50
145
-
Ruido
dB(A)
≤63
-
Velocidad de salida
min-1
10000
8000
8000
6000
6000
-
Velocidad de entrada recomendada
min-1
4000
4000
4000
3000
3000
-
1. El momento de inercia está relacionado con el eje de entrada.
2. Estándar de detección de ruido, distancia 1m, medido a una velocidad de entrada de 3000 rpm sin carga.■ Dibujo dimensional
■ Tabla dimensional
[Unidad: mm]
Tipo de producto 060ZBF 090ZBF 115ZBF 142ZBF 180ZBF Número de etapa 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 L1 longitud total 121.5 131.5 153 167.5 208 219 295.3 330.5 295.5 352.5 L3 longitud del cuerpo 60.5 70.5 71.3 85.8 95 106 132.3 167.5 141 198 Salida L4 longitud del eje de salida 37 48 65 97 105 L5 longitud de salida hasta el hombro del eje 28.5 36 51 79 82 L6 longitud de la llave 25 32 40 70 70 L7 longitud de la llave hasta el extremo del eje 2 2 5 4 6 L8 longitud del espigón 7 10 12 15 20 L11 grosor de la brida de salida 8 10 14 15 20 D4 diámetro del eje de salida Φ16H7 Φ22H7 Φ32H7 Φ40H7 Φ55H7 Diámetro del hombro del eje D5 Φ20 Φ30 Φ40 Φ50 Φ65 Longitud del espigón D6 Φ50H7 Φ80H7 Φ110H7 Φ130H7 Φ160H7 Diámetro del cuerpo D7 Φ61 Φ90 Φ115 Φ142 Φ180 Círculo de agujeros D8 Φ70 Φ100 Φ130 Φ165 Φ215 Agujero de montaje D9 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11 Φ13 Ancho de montaje D10 □62 □90 □120 □142 □180 Ancho de llave BB1 5 6 10 12 16 Altura de llave H1 18 22.5 35 43 59 Agujero de tornillo central G3 M5X15 M6X18 M12X28 M16X36 M20X42 Entrada Longitud de brida de entrada L2 24 33.7 48 66 49.5 Longitud del eje del motor L9 30 40 58 81 81 Profundidad del espigón L10 10 10 10 12 12 Círculo de distribución de agujeros de montaje D1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200 Φ200 Diámetro del espigón D2 Φ50G7 Φ70G7 Φ110G7 Φ114.3G7 Φ114.3G7 Diámetro del eje de entrada D3 ≤Φ14G7 ≤Φ19G7 ≤Φ24G7 ≤Φ35G7 ≤Φ35G7 Profundidad de roscado G1 M4X10 M5X12 M8X21 M12X28 M12X28 Brida de entrada 03 □60 □80 □130 □176 □176 ■ Entrada de la caja de cambios
■ Tabla de coincidencia de brida de entrada y motor servo
Potencia del motor
(W)
Tamaño del motor
Distancia de instalación
Agujero roscado
Marco
Apertura
Parada
Profundidad de parada
Extensión del eje
A
B
C
D
E
F
I
50
T1
45
M3
38
8
30
3
25
T2
46
M4
40
6
30
3
25
T3
47
M4
40
8
30
3
25
T4
48
M3
42
8
30
3
25
100
T1
45
M3
38
8
30
3
25
T2
46
M4
40
8
30
3
25
T3
46
M4
40
8
30
3
25
T4
48
M3
42
8
30
3
25
200
T1
70
M4
60
11
50
3
30
T2
70
M5
60
14
50
3
30
T3
70
M5
60
14
50
3
30
400
T1
70
M4
60
14
50
3
30
T2
70
M5
60
14
50
3
30
T3
70
M5
60
14
50
3
30
750
T1
90
M5
80
19
70
3
35
T2
90
M6
80
16
70
3
40
T3
90
M6
80
19
70
3
40
T4
100
M6
86
16
80
3
35
T5
145
M8
130
19
110
6
58
T6
100
M6
86
19
80
3
40
1000
T1
100
M6
90
19
80
3
55
T2
115
M6
100
24
95
3
45
T3
115
M8
100
24
95
5
45
T4
145
M8
130
22
110
6
58
T5
145
M8
130
22
110
6
70
T6
115
M8
100
22
95
5
45
T7
145
M8
130
24
110
3
55
1500
T1
115
M8
100
19
95
3
55
T2
115
M6
100
24
95
3
45
T3
115
M8
100
24
95
3
45
T4
145
M8
130
22
110
6
58
T5
145
M8
130
22
110
6
70
T6
115
M8
100
22
95
5
45
T7
145
M8
130
24
110
3
55
■ Tabla de coincidencia de brida de entrada y motor servo
Potencia del motor
(W)
Tamaño del motor
Distancia de instalación
Agujero roscado
Marco
Apertura
Parada
Profundidad de parada
Extensión del eje
A
B
C
D
E
F
I
2000
T1
115
M8
100
19
95
3
55
T2
115
M6
100
24
95
3
45
T3
115
M8
100
24
95
3
45
T4
145
M8
130
22
110
6
58
T5
200
M12
130
35
114.3
10
80
T6
115
M8
100
22
95
5
45
2500
T1
115
M8
100
19
95
3
55
T2
115
M6
100
24
95
3
45
3000
T1
130
M8
120
22
110
3
55
T2
145
M8
130
28
110
6
65
T4
145
M8
130
24
110
6
65
T5
200
M12
175
35
114.3
10
80
T7
200
M12
175
35
114.3
10
65
3500
T1
130
M8
120
22
110
3
55
T2
145
M8
130
28
110
3
63
T5
200
M12
175
35
114.3
10
80
4000
T1
145
M8
130
24
110
6
65
T2
145
M8
130
28
110
6
65
T5
200
M12
175
35
114.3
10
80
T6
200
M12
175
42
114.3
10
113
4500
T1
145
M8
130
24
110
6
65
T5
200
M12
175
35
114.3
10
80
T6
200
M12
175
42
114.3
10
113
T7
200
M12
175
35
114.3
10
65
5000
T1
145
M8
130
24
110
6
65
T2
145
M8
130
28
110
6
65
T5
200
M12
175
35
114.3
10
80
T7
200
M12
175
35
114.3
10
65
Si no hay un sello de aceite presente y el tamaño es diferente, la colocación del sello de aceite puede corresponder a un pedido especial, en algunos casos.
Si el eje del motor es de tipo D y cónico, corresponde a un pedido especial.
Fuera de estándar puede corresponder a un pedido especial en algunos casos, para más detalles, contáctenos.
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