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Motor de engranaje de corriente continua
Motor de engranaje sin escobillas de CC
Motor de engranaje de corriente continua planetario
Pequeño motor de engranaje de CA
Motor de engranaje hipoidales ZDF2, ZDF3
Reductor de Rueda de Pin Ciclóide RV
Reductor de transmisión armónica
PRODUCTOS
CAJA DE ENGRENAJES SERIE ZB
Detalle
■ Vista Seccional
1. Eje de salida
2. Sello de aceite
3. Rodamiento delantero del eje de salida
4. Engranaje planetario
5. Rueda solar
6. Rodamiento de agujas completo
7. Cubierta frontal
8. Rodamiento trasero del eje de salida
9. Sello de aceite
10. Acoplamiento
11. Anillo de bloqueo
12. Cubierta trasera■ Explicación del tipo y número de modelo
Reductores ZB Motor servo 
Tamaño del marco de la caja de cambios: 090 (Ver P04)
Código de serie de la caja de cambios: ZB
Relación de transmisión: 20, (Ver P04)
Precisión (Ver P04)
Tipo de precisión P1, tipo de alta precisión P0
La carga del eje de salida es ±5% del par de salida permitido
Tipo de eje de entrada
S1: Bloqueo con anillo de bloqueo (Omisión)
(Se puede usar independientemente de si el motor tiene un canal, pero el tipo “D” no es aplicable)
S2: Bloqueo con canal (Eje de entrada con canal)
A: Otros adaptadores (Por favor, contacte a nuestra empresa)
Potencia del motor servo aplicable (W)
Modelo de motor servo
■ Datos de rendimiento del reductor
Especificaciones
Número de nodo
Relación de reducción
042ZB
060ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
Par de salida nominal T2N
Nm
1
3
-
55
-
130
-
208
342
588
1140
4
19
50
-
140
-
290
542
1050
1700
5
22
60
-
160
-
330
650
1200
2000
6
20
55
-
150
-
310
600
1100
1900
7
19
50
-
140
-
300
550
1100
1800
8
17
45
-
120
-
260
500
1000
1600
9
14
40
-
100
-
230
450
900
1500
10
14
40
-
100
-
230
450
900
1500
2
15
-
55
55
130
130
208
342
588
1140
20
19
50
50
140
140
290
542
1050
1700
25
22
60
60
160
160
330
650
1200
2000
30
20
55
55
150
150
310
600
1100
1900
35
19
50
50
140
140
300
550
1100
1800
40
17
45
45
120
120
260
500
1000
1600
45
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
50
22
60
60
160
160
330
650
1200
2000
60
20
55
55
150
150
310
600
1100
1900
70
19
50
50
140
140
300
550
1100
1800
80
17
45
45
120
120
260
500
1000
1600
90
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
100
14
40
40
100
100
230
450
900
1500
Par de parada de emergencia T2NOT2
Nm
1,2
3~100
3 veces el par nominal de salida
Velocidad de entrada nominal n1N
rpm
1,2
3~100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2000
Velocidad de entrada nominal n1B
rpm
1,2
3~100
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
4000
Retroceso de super precisión PO
arcmin
1
3~10
-
-
-
-
-
≤1
≤1
≤1
≤1
2
15~100
-
-
-
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
Retroceso de precisión P1
arcmin
1
3~10
≤3
≤3
-
≤3
-
≤3
≤3
≤3
≤3
2
15~100
≤5
-
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
Retroceso estándar P2
arcmin
1
3~10
≤5
≤5
-
≤5
-
≤5
≤5
≤5
≤5
2
15~100
≤7
-
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
Rigidez torsional
Nm/arcmin
1,2
3~100
2
7
7
14
14
25
50
145
225
Fuerza radial permitida F2rB3
N
1,2
3~100
780
1530
1530
3250
3250
6700
9400
14500
50000
Fuerza axial permitida F2aB3
N
1,2
3~100
390
765
765
1625
1625
3350
4700
7250
25000
Vida útil
hr
1,2
3~100
20000*
Eficiencia η
%
1
3~10
≥97%
2
15~100
≥94%
Peso
Kg
1
3~10
0.6
1.3
-
3.7
-
7.8
14.5
29
48
2
15~100
0.8
1.5
1.9
4.1
5.3
9
17.5
33
60
Temperatura de operación
℃
1,2
3~100
-10℃~+90℃
Lubricación
1,2
3~100
Grasa lubricante sintética
Clase de protección
1,2
3~100
IP65
Posición de montaje
1,2
3~100
Cualquier dirección
Nivel de ruido a 1m de distancia (n1 =3000rpm, Sin carga)
dB(A)
1,2
3~100
≤56
≤58
≤60
≤60
≤63
≤63
≤65
≤67
≤70
■ Momento de inercia del reductor
Especificaciones
Número de nodo
Relación de reducción
042ZB
060ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
Momento de inercia J1
Kg·cm2
1
3
-
0.16
-
0.61
-
3.25
9.21
28.98
69.61
4
0.03
0.14
-
0.48
-
2.74
7.54
23.67
54.37
5
0.03
0.13
-
0.47
-
2.71
7.42
23.29
53.27
6
0.03
0.13
-
0.45
-
2.65
7.25
22.75
51.72
7
0.03
0.13
-
0.45
-
2.62
7.14
22.48
50.97
8
0.03
0.13
-
0.44
-
2.58
7.07
22.59
50.84
9
0.03
0.13
-
0.44
-
2.57
7.04
22.53
50.63
10
0.03
0.13
-
0.44
-
2.57
7.03
22.51
50.56
2
15
-
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
20
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
25
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
30
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
35
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
40
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
45
0.03
0.03
0.13
0.13
0.47
0.47
2.71
7.42
23.29
50
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
60
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
70
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
80
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
90
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
100
0.03
0.03
0.13
0.13
0.44
0.44
2.57
7.03
22.51
1. Relación de engranaje (i=Nen/Nfuera)
2. Par de aceleración máxima T2B=60% de T2NOT
3. Cuando la velocidad de salida es 100rpm, actuará sobre la posición central del eje de salida.
*Operación continua, la vida útil es de 10000hrsDIMENSIONES (UNA ETAPA, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=3~10)
■ Dibujo dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño
042ZB
060ZB
090ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
13
16
22
32
40
55
75
D4 g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D6
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
28
35.5
51
79
82
105
L5
16
25
32
40
70
70
90
L6
2
2
2
5
4
6
7
L7
4
6
8
10
15
20
25
L8
31
65.5
78
101.5
119.5
154
163.5
L9
4.8
12.5
19
28
36
42
42
C1
46
70
100
130
165
215
235
C2
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
M12×1.75P
C3
* ≤11/≤12
* ≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤35/≤38
≤42/≤48
≤55
C4
25
35
40.5
51
60
85
116
C5 G6
30
50
80
110
130
180
200
C6
3.5
8
4
5
6
6
6
C7
42
60
90
115
142
190
220
C8
29.5
19.5
17.5
20
22.5
29
63
C9
114
122
143.5
186.5
239
288
364.5
B1 h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
*060ZB 5,10 La relación de reducción proporciona C3≤16 para elegir.
DIMENSIONES (DOS ETAPAS, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=15~100)
■ Tabla dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño
042ZB
060(A)ZB
090ZB
090(A)ZB
115ZB
142ZB
180ZB
220ZB
D1
50
70
100
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
13
16
22
32
40
55
75
D4 g6
35
50
80
110
130
160
180
D5
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D6
56
80
116
152
185
240
292
L1
42
60
90
115
142
180
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
5.5
7
10
12
15
20
30
L4
1
28
36
51
79
82
105
L5
16
25
32
40
70
70
90
L6
2
2
3
5
4
6
7
L7
4
6
8
10
15
20
25
L8
58.5
102.5
116
126
143
169.5
207.5
246
L9
10
12.5
19
28
36
42
42
C1
46
70
70
100
100
130
165
215
C2
M4×0.7P
M5×0.8P
M5×0.8P
M6×1P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3
≤11/≤12
≤14/≤16
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤19/≤24
≤32
≤35/≤38
≤42/≤48
C4
25
35
35
40.5
40
50
60
85
C5 G6
30
50
50
80
80
110
130
180
C6
3.5
8
8
4
4
5
6
6
C7
42
60
60
90
90
115
142
190
C8
29.5
19.5
19.5
17.5
17.5
12.5
22.5
29
C9
114
159
183.5
191.5
225.5
283.5
335
409
B1 h9
5
5
6
10
12
16
20
H1
15
18
24.5
35
43
59
79.5
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