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Motor de engranaje de corriente continua
Motor de engranaje sin escobillas de CC
Motor de engranaje de corriente continua planetario
Pequeño motor de engranaje de CA
Motor de engranaje hipoidales ZDF2, ZDF3
Reductor de Rueda de Pin Ciclóide RV
Reductor de transmisión armónica
PRODUCTOS
SERIE ZBR CAJA DE ENGRENAJES - ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
Detalle
■ Vista Seccional
1. Eje de salida
2. Sello de aceite
3. Rodamiento delantero del eje de salida
4. Engranaje planetario
5. Rueda solar
6. Cubierta frontal
7. Rodamiento trasero del eje de salida
8. Tuerca de ajuste
9. Rodamiento de contacto angular de doble fila
10. Engranaje cónico de salida
11. Caja de ángulo recto
12. Engranaje cónico de entrada
13. Tuerca de bloqueo
14. Acoplamiento de entrada
15. Dispositivo de bloqueo
16. Cubierta trasera
17. Junta de la cubierta trasera■ Datos de rendimiento del reductor
Especificaciones
Número de nodo
Relación de reducción
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
220ZBR
Par de salida nominal T2N
Nm
1
3
36
90
195
342
588
1140
4
48
120
260
520
1040
1680
5
60
150
325
650
1200
2000
6
55
150
310
600
1100
1900
7
50
140
300
550
1100
1800
8
45
120
260
500
1000
1600
9
40
100
230
450
900
1500
10
40
100
230
450
900
1500
14
42
140
300
550
1100
1800
20
40
100
230
450
900
1500
2
25
-
150
325
650
1200
2000
30
-
150
310
600
1100
1900
35
-
140
300
550
1100
1800
40
-
120
260
500
1000
1600
45
-
100
230
450
900
1500
50
-
100
230
650
1200
2000
60
-
150
310
600
1100
1900
70
-
140
300
550
1100
1800
80
-
120
260
500
1000
1600
90
-
100
230
450
900
1500
100
-
100
230
450
900
1500
120
-
150
310
600
1100
1900
140
-
140
300
550
1100
1800
160
-
120
260
550
1000
1600
180
-
100
230
450
900
1500
200
-
100
230
450
900
1500
Par de parada de emergencia T2NOT2
Nm
1,2
3~200
3 veces el par nominal de salida
Velocidad de entrada nominal n1N
rpm
1,2
3~200
3000
3000
3000
3000
3000
2000
Velocidad de entrada nominal n1B
rpm
1,2
3~200
6000
6000
6000
6000
6000
4000
Retroceso de superprecisión PO
arcmin
1
3~20
-
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25~200
-
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
Retroceso de precisión P1
arcmin
1
3~20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25~200
-
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
Retroceso estándar P2
arcmin
1
3~20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25~200
-
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
Rigidez torsional
Nm/arcmin
1,2
3~200
7
14
25
50
145
145
Fuerza radial permitida F2rB3
N
1,2
3~200
1530
3250
6700
9400
14500
50000
Fuerza axial permitida F2aB3
N
1,2
3~200
765
1625
3350
4700
7250
25000
Vida útil
hr
1,2
3~200
20000*
Eficiencia η
%
1
3~20
≥97%
2
25~200
≥94%
Peso
Kg
1
3~20
2.1
6.4
13
24.5
51
51
2
25~200
-
7.8
14.2
27.5
54
95
Temperatura de operación
℃
1,2
3~200
-10℃~+90℃
Lubricación
1,2
3~200
Grasa lubricante sintética
Clase de protección
1,2
3~200
IP65
Posición de montaje
1,2
3~200
Cualquier dirección
Nivel de ruido a 1m de distancia
(n1=3000rpm, Sin carga)
dB(A)
1,2
3~200
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤72
■ Momento de inercia del reductor
Especificaciones
Número de nodo
Relación de reducción
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
220ZBR
Momento de inercia J1
Kg·cm2
1
3~10
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
68.9
14
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
65.6
20
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
65.6
2
25~100
-
0.35
6.25
21.8
65.6
65.6
120~200
-
0.31
6.25
21.8
65.6
65.6
1. Relación de engranaje (i=Nen/Nfuera)
2. Par de aceleración máxima T2B=60% de T2NOT
3. Cuando la velocidad de salida es 100rpm, actuará sobre la posición central del eje de salida.
*Operación continua, la vida útil es de 10000hrsDIMENSIONES (UNA ETAPA, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=3~20)
■ Dibujo dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño
060ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
D1
70
100
130
165
215
D2
5.5
6.6
9
11
13
D3 h6
16
22
32
40
55
D4 g6
50
80
110
130
160
D5
45
65
95
75
95
D6
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
D7
80
116
152
185
240
L1
60
90
115
142
180
L2
37
48
65
97
105
L3
7
10
12
15
20
L4
1.5
1.5
2
3
3
L5
25
32
40
63
70
L6
2
3
5
5
6
L7
6
8
10
12
15
L8
145
203
259
333
394
L9
12.5
19
28
36
42
C14
70
100
130
165
215
C24
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C34
* ≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C44
30
40
50
60
85
C54 G6
50
80
110
130
180
C64
8
4
5
6
6
C74
60
90
115
142
190
C84
19
17
19.5
22.5
29
C94
111.5
152.5
191.5
235.5
303.5
C104
13.5
10.75
13
15
20.75
B1 h9
5
6
10
12
16
H1
18
24.5
35
43
59
*070ZBR 5,10 La relación de reducción proporciona C3≤16 para elegir.
DIMENSIONES (DOS ETAPAS, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=25~200)
■ Tabla dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño
060(A)ZBR
090ZBR
115ZBR
142ZBR
180ZBR
180ZBR
D1
70
100
130
165
215
250
D2
5.5
6.6
9
11
13
17
D3 h6
16
22
32
40
55
75
D4 g6
50
80
110
130
160
180
D5
45
65
95
75
95
115
D6
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
M20×2.5P
D7
80
116
152
185
240
292
L1
60
90
115
142
180
220
L2
37
48
65
97
105
138
L3
7
10
12
15
20
30
L4
1.5
1.5
2
3
3
3
L5
25
32
40
63
70
90
L6
2
3
5
5
6
7
L7
6
8
10
12
15
20
L8
170
206.5
285
365
394
521
L9
12.5
19
28
36
42
42
C1
70
70
100
130
165
215
C2
M5×0.8P
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3 g6
≤14/≤16
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C4
34
34
40
50
60
85
C5 g6
50
50
80
110
130
180
C6
8
8
4
5
6
6
C7
60
60
90
115
142
190
C8
19
19
17
19.5
22.5
29
C9
111
126.5
165
205
254.5
323.5
C10
13.5
13.5
10.75
13
15
20.75
B1 h9
5
6
10
12
16
20
H1
18
24.5
35
43
59
79.5
*070ZBR 5,10 La relación de reducción proporciona C3≤16 para elegir.
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