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PRODUCTOS
CAJA DE CAMBIOS HD - ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
Detalle
■ Vista Seccional
① Eje de salida
② Sello de aceite
③ Rodamiento delantero del eje de salida
④ Engranaje planetario
⑤ Diente interno del flange
⑥ Rodamiento trasero del eje de salida
⑦ Tuerca de bloqueo
⑧ Cubierta trasera
⑨ Rueda solar
➉ Dispositivo de bloqueo
⑪ Junta de la cubierta trasera■ Datos de rendimiento del reductor
Especificaciones Número de nodo Relación de reducción HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 Par de salida nominal T2N Nm 4 48 - - 560 1100 5 60 160 330 650 1200 7 50 140 300 550 1100 10 40 100 230 450 900 2 20 48 - - 560 1100 25 60 160 330 650 1200 35 50 140 300 550 1100 40 48 130 270 560 1100 50 60 160 330 650 1200 70 50 140 300 550 1100 100 40 100 230 450 900 Par de parada de emergencia T2NOT2 Nm 12 4~100 3 veces el par nominal de salida Velocidad de entrada nominal n1N rpm 12 4~100 3000 3000 3000 3000 3000 Velocidad de entrada nominal n1B rpm 12 4～100 6000 6000 6000 6000 6000 Retroceso de superprecisión PO arcmin 1 4~10 - ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 2 15~100 - - ≤3 ≤3 ≤3 Retroceso de precisión P1 arcmin 1 4~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 Retroceso estándar P2 arcmin 1 4~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 Rigidez torsional Nm/arcmir 12 4～100 13 31 82 151 440 Momento de flexión máximo M2KB3 Nm 12 4~100 125 235 430 1300 3064 Fuerza radial permitida F2rB3 N 12 4~100 1050 2850 2990 10590 16660 Vida útil hr 12 4～100 20000* Eficiencia η % 1 4~10 ≥97% 2 15~100 ≥94% Peso Kg 1 4~10 1.2 3.0 5.6 11.9 31.6 2 15~100 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 Temperatura de operación ℃ 12 4～100 -10℃~+90℃ Lubricación 12 4~100 Grasa lubricante sintética (NYOGEL 792D) Clase de protección 12 4～100 IP65 Posición de montaje 12 4～100 Cualquier dirección Nivel de ruido a 1m de distancia
(n1=3000rpm, Sin carga)dB(A) 12 4~100 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ■ Momento de inercia del reductor
Especificaciones Número de nodo Relación de reducción HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 Momento de inercia J1 Kg-cm² 1 4 0.14 - - 7.54 25.03 5 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 7 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 10 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 2 20 0.03 - - 2.71 7.42 25 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 35 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 40 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 50 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 70 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 100 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 1. Relación de engranaje (i=Nin/Nout)
2. Par de aceleración máximo T2B=60% de T2NOT
3. Cuando la velocidad de salida es 100rpm, actuará sobre la posición central del eje de salida.
*Operación continua, la vida útil es de 10000hrsDIMENSIONES (UNA ETAPA, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=4~10)
■ Dibujo dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 D1 H7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3 h7 40 63 80 100 160 D4h7 64 90 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8 h7 5 6 6 8 10 D9 55 77 90 113 138 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D11 h7 70 95 120 152 212 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 9 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L7 7.7 8 10 12 15 L8 28.5 27 37 62 69.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1⁴ 70 100 130 165 215 C2⁴ M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P C3⁴ *≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4⁴ 34 40 50 60 85 C5⁴G6 50 80 110 130 180 C6⁴ 8 4 5 9 6 C7⁴ 60 90 115 142 190 C8⁴ 19 17 19.5 22.5 29 C9⁴ 82.5 99.5 121.5 151 199.5 C10⁴ 13.5 10.75 13 15 20.75 0D 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 *060HD 5,10 La relación de reducción proporciona C3≤16 para elegir.
DIMENSIONES (DOS ETAPAS, RELACIÓN DE REDUCCIÓN i=20~100)
■ Dibujo dimensional
■ Tabla dimensional
Unidad: mm
Tamaño HD064 HD090 HD110 HD140 HD200 D1H7 20 31.5 40 50 80 D2 31.5 50 63 80 125 D3h7 40 63 80 100 160 D4h7 64 90 110 140 200 D5 79 109 135 168 233 D6 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11xM8x1.25P 11×M10×1.5P D7 86 118 145 179 247 D8H7 5 6 6 8 10 D9 45.5 53.4 77 102 125 D10 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 D11h7 70 95 120 152 212 D12 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 L1 8 12 12 12 16 L2 8 13.5 13.5 17 22.5 L3 3 6 6 6 8 L4 19.5 30 29 38 50 L5 7 10 10 14.6 15 L6 4 7 8 10 12 L7 7.7 8 10 12 15 L8 65 60 87.5 110 132.5 L9 6 7 7 7 10 L10 0.5 1 1 1 1 C1⁵ 46 70 100 130 165 C2⁵ M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P C3⁵ #≤11/≤12 ≤14/≤15.875/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 C4⁵ 30 34 40 50 60 C5⁵G6 30 50 80 110 130 C6⁵ 3.5 8 4 5 6 C7⁵ 48 60 90 115 142 C8⁵ 19.5 19 17 19.5 22.5 C9⁵ 108 134 160 204 248 C10⁵ 13.25 13.5 10.75 13 15 0D 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 *060HD 5,10 La relación de reducción proporciona C3≤16 para elegir.
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