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PRODUCTOS

Caja de engranajes de la serie ZDR

Categoría:

Caja de engranajes planetarios de engranaje helicoidal

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Detalle

■ Tipo y número de modelo

Reductores ZDR	Motor servo

① Tamaño del marco del cabezal de engranaje: ZDR: 52, 78, 98, 125
② Código de serie del cabezal de engranaje: ZDR: Precisión de diente oblicuo
➂ Relación de engranaje: ZDR: Una etapa 3, 5, 7, 9, 10; Dos etapas 15, 20, 25, 35, 45, 81
	Número de tipo de reductor	Etapa	Tipo estándar	Tipo de bajo retroceso	Tipo de alta precisión
➃ Cantidad de retroceso	52ZDR	1	12 minutos de arco	10 minutos de arco	3 minutos de arco
	52ZDR	2	15 minutos de arco	12 minutos de arco	5 minutos de arco
	78ZDR	1	8 minutos de arco	5 minutos de arco	3 minutos de arco
	78ZDR	2	12 minutos de arco	8 minutos de arco	5 minutos de arco
	98ZDB	1	8 minutos de arco	5 minutos de arco	3 minutos de arco
	98ZDB	2	12 minutos de arco	8 minutos de arco	5 minutos de arco
	125ZDR	1	8 minutos de arco	5 minutos de arco	3 minutos de arco
	125ZDR	2	12 minutos de arco	8 minutos de arco	5 minutos de arco
⑤ Tipo de eje de entrada S: Bloqueo general (Omisión) (independientemente de si el motor con estrías puede usarlo. Pero el corte D no puede usarlo) S1: Bloqueo con anillo de bloqueo (independientemente de si el motor con estrías puede usarlo. Pero el corte D no puede usarlo) S2: Bloqueo con estría (eje de entrada con estría) K: Con estría A: Otro tipo (por favor contáctenos)
➅ Potencia del motor servo aplicable (W)
⑦ Nombre del fabricante del motor servo (P33)
➇ Modelo del motor servo

■ Dibujo seccional

① Eje de salida
② Sello para el eje de salida
③ Rodamiento para el eje de salida
④ Engranaje planetario
⑤ Cubierta frontal
⑥ Rodamiento para el eje de salida
⑦ Sello para el eje de entrada
⑧ Rodamiento para el eje de entrada
⑨ Sistema de sujeción de precisión
➉ Cubierta trasera

TABLA DE RENDIMIENTO ZDR (CUANDO LA VELOCIDAD DE ENTRADA ES 3000 RPM)

■Tabla de rendimiento

Reducción Relación	Modo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo máx. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo máx. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²)	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	-50	1000	0.255	0.784	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	-100	1000	0.715	2.06	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	-200	1000	1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	-400	1000	3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	-750	1000	6.37	19.3	784	392	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	-1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	-1500	1000	12.3	37.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	-2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	-2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	125	ZDR	3	-3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	-3500	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	-4000	1000	33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	-4500	1000	37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	-5000	1000	42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	-50	600	0.510	1.47	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	-100	600	1.18	3.72	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	-200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	78	ZDR	5	-400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	-750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	-1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	-1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	-2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	-2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	-3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	-3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	-4000	600	55.3	166	1670	833	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	-50	333	0.921	2.74	588	294	0.035	2.35	7.25
	52	ZDR	9	-100	333	2.25	6.86	588	294	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	-200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	-400	333	9.51	28.5	1180	588	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	-750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	-1000	333	20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-2000	333	48.6	146	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

Nota 1) El momento de conversión del eje de entrada se obtiene solo del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota 2) La velocidad máxima de entrada es 5000 rpm. Generalmente se establece en 3000 rpm o menos.
Nota 3) La carga radial permisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota 4) Todos los valores están dentro del rango correspondiente a engranajes helicoidales.

Reducción Relación	Modo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo máx. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo máx. Par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²)	(N.m)	(N.m)
1/15	52	ZDR	15	-50	200	1.67	5.00	784	392	0.035	4.02	12.2
	52	ZDR	15	-100	200	3.72	11.4	784	392	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	-200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	-400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	-750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	-1000	200	33.3	100	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	-1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	-2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	-50	150	2.21	6.63	804	402	0.034	5.00	15.0
	52	ZDR	20	-100	150	5.00	15.0	804	402	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	-200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	-400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	-750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
	125	ZDR	20	-1000	150	44.5	134	2500	1250	2.72	78.4	235
1/25	52	ZDR	25	-50	120	2.74	8.33	882	441	0.0325	4.02	12.2
	52	ZDR	25	-100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	-200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	-400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	98	ZDR	25	-750	120	50.7	152	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	-1000	120	55.7	167	2650	1320	2.710	65.4	196
1/35	52	ZDR	35	-50	85	3.84	11.5	882	441	0.030	3.84	11.5
	78	ZDR	35	-100	85	7.24	21.7	1670	833	0.065	13.9	41.7
	78	ZDR	35	-200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	-400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	125	ZDR	35	-750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45	78	ZDR	45	-50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	78	ZDR	45	-100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	-200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	125	ZDR	45	-400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
	125	ZDR	45	-750	66	91.3	274	3520	1760	1.770	91.3	274
1/81	78	ZDR	81	-50	37	7.02	20.8	1670	833	0.027	9.70	29.2
	98	ZDR	81	-100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.030	17.8	53.5
	125	ZDR	81	-200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

TABLA DE RENDIMIENTO ZDR (CUANDO LA VELOCIDAD DE ENTRADA ES 2000 RPM)

■ Tabla de rendimiento

La misma especificación se aplica a todos los tipos estándar, P1 (bajo retroceso) y P2 (tipo de alta precisión).

Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
	Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	-50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	-100	666	1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	-200	666	2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	-400	666	5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	-750	666	8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	-1000	666	12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	-1500	666	18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	-2000	666	23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	-2500	666	30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	-3000	666	37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	-3500	666	44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	-50	400	0.795	2.39	560	280	0.040	1.57	4.70
	52	ZDR	5	-100	400	1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
	78	ZDR	5	-200	400	3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	-400	400	8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	-750	400	15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	-1000	400	21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	-1500	400	27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	-2000	400	39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	-2500	400	51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	-50	222	1.57	4.72	670	335	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	-100	222	2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	-200	222	6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	-400	222	14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	-750	222	23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-1000	222	34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-1500	222	53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	-2000	222	73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221
1/15	52	ZDR	15	-50	133	2.62	7.87	882	441	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	-100	133	3.91	11.7	1670	833	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	-200	133	11.1	33.2	1670	833	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	-400	133	23.3	69.8	2020	1010	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	-750	133	39.4	118	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	-1000	133	57.2	172	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	-1500	133	91.3	274	2650	1320	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	-50	100	3.50	10.5	910	455	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	-100	100	5.73	17.2	1790	895	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	-200	100	14.8	44.4	1790	895	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	-400	100	31.0	93.1	2180	1090	0.294	40.6	122
1/25	52 78	ZDR	25	-50	80.0	4.37	13.1	882	441	0.0325	6.27	19.0
	52 78	ZDR	25	-100	80.0	7.16	21.5	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	-200	80.0	18.5	55.4	1670	833	0.288	21.7	64.9
	98	ZDR	25	-400	80.0	38.8	116	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	-750	80.0	65.4	196	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35	78	ZDR	35	-50	57.0	4.43	13.3	1900	950	0.262	15.5	46.6
	78	ZDR	35	-100	57.0	12.7	38.1	1900	950	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	-200	57.0	22.0	66.0	2340	1170	0.269	37.0	111
1/45	78	ZDR	45	-50	44.4	5.80	17.4	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	-100	44.4	14.0	42.1	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
	98	ZDR	45	-200	44.4	28.3	85.2	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
1/81	78	ZDR	81	-50	24.6	9.70	29.2	1670	833	0.0270	9.70	29.2
1/81	98	ZDR	81	-100	24.6	17.8	53.5	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

Nota 1) El momento de conversión del eje de entrada se obtiene solo del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota2) La carga radial permisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota3) Todos los valores están dentro del rango correspondiente a engranajes helicoidales.

■ Dimensiones

■ Tabla dimensional

Tipo				Longitud total L			Eje de salida							Brida
Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Fabricado por Panasonic MSMA	Yaskawa-made SGMASH SGMSH	Mitsubishi-made HC-KFS HC-RFS	LR	S	0	0M	G	W×U	T	D	LB	LE	LA	LZ	X
52	ZDR	3·5·9	50	99.5			32	12	20	18	M4(profundidad)12	4×13.5	4	52	50	3	60	M5	12
52	ZDR	15·20·25·35	50	110
52	ZDR	3·5·9	100	99.5
52	ZDR	15·20·25	100	110
52	ZDR	3·5	200	104.5
52	ZDR	3	400
78	ZDR	45·81	50	142			50	19	30	26	M5(profundidad)15	6×21.5	6	80	70	3	90	M6	20
78	ZDR	35	100	150
78	ZDR	45	100	142
78	ZDR	9	200	139.5
78	ZDR	15·20·25·35	200	150
78	ZDR	5·9	400	139.5
78	ZDR	15·20·25	400	150
78	ZDR	3·5	750	143.5
98	ZDR	81	100	158			61	24	40	35	M6(profundidad)20	8×27	7	100	90	5	115	M8	20
98	ZDR	45	200	165
98	ZDR	35	400
98	ZDR	9	750	158.5
98	ZDR	15·20·25	750	171
98	ZDR	3.5	1000	177
98	ZDR	3.5	1500
98	ZDR	3	2000
125	ZDR	81	200	210			75	32	55	52	M10(profundidad)20	10×35	8	125	110	5	135	M10	20
125	ZDR	45	400
125	ZDR	35	750
125	ZDR	45	750	235
125	ZDR	9	1000	215
125	ZDR	15·25	1000	235
125	ZDR	9	1500	215
125	ZDR	15	1500	235
125	ZDR	5·9	2000	215
125	ZDR	15	2000	235
125	ZDR	3·5·9	2500	215	-	-
125	ZDR	3·5·9	3000	215	225	-
125	ZDR	3.5	3500	215	-	225
125	ZDR	3.5	4000	225	225	-
125	ZDR	3	4500	225	-	-
125	ZDR	3	5000	225

Nota1) Por favor, consulte con nosotros si el modelo de motor no es estándar (lista de motores compatibles). (La dimensión de la brida puede ser diferente si la ascensión del motor es diferente.)
Nota2) La rotación del eje de salida es en la misma dirección que la entrada del motor.
Nota3) Todos los valores están dentro del rango correspondiente a engranajes helicoidales.

DIBUJO DIMENSIONAL Y TABLA DE RENDIMIENTO DE 50W

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²)	(N.m)	(N.m)
50W	1/3	52	ZDR	3	50	1000	0.255	0.784	392	196	0.0575	3.43	10.3
	1/5	52	ZDR	5	50	600	0.510	1.47	490	245	0.0400	1.57	4.70
	1/9	0 02	ZDR	9	50	333	0.921	2.74	588	294	0.0350	2.35	7.25
	1/15	52	ZDR	15	50	200	1.67	5.00	784	392	0.0350	4.02	12.2
	1/20	52	ZDR	20	50	150	2.21	6.63	804	402	0.0340	5.00	15.0
	1/25	52	ZDR	25	50	120	2.74	8.33	882	441	0.0325	4.02	12.2
	1/35	52	ZDR	35	50	85	3.84	11.5	882	441	0.0300	3.84	11.5
	1/45	78	ZDR	45	50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	1/81	78	ZDR	81	50	37	7.02	20.8	1670	833	0.0270	9.70	29.2

Nota1) En caso de acoplar a un motor más allá de los modelos estándar (serie de motores compatibles),
contáctenos. (La forma de medir las dimensiones de la brida puede cambiar en algunos casos.)
Nota2) El momento de inercia de la conversión del eje de entrada se obtiene solo del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota3) La velocidad máxima de entrada es 5000rpm, y generalmente se establece en 3000rpm o menos.
Nota4) La carga radial permisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota5) Todos los valores están dentro del rango correspondiente a engranajes helicoidales.
Nota6) Para el procedimiento de ensamblaje del motor, consulte la página 31.
Nota7) La rotación del eje de salida es en la misma dirección que el motor.

■ Dimensiones

● 52ZDR3·5·9-50

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	6	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 0.55kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

■ Dimensiones

● 52ZDR15·20·25·35-50

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	6	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 0.7kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

■ Dimensiones

● 78ZDR45·81-50

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	6	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 1.7kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL Y TABLA DE RENDIMIENTO DE 100W

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Entrada nominal Motor	Reducción Relación	Modo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
100W	1/3	52	ZDR	3	100	1000	0.715	2.06	392	196	0.0575	3.43	10.3
	1/5	52	ZDR	5	100	600	1.18	3.72	490	245	0.0400	1.57	4.70
	1/9	52	ZDR	9	100	333	2.25	6.86	588	294	0.0350	2.35	7.25
	1/15	52	ZDR	15	100	200	3.72	11.4	784	392	0.0350	4.02	12.2
	1/20	52	ZDR	20	100	150	5.00	15.0	804	402	0.0340	5.00	15.0
	1/25	52	ZDR	25	100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	1/35	78	ZDR	35	100	85	7.24	21.7	1670	833	0.0650	13.9	41.7
	1/45	78	ZDR	45	100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	1/81	98	ZDR	81	100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

■ Dimensiones

● 52ZDR3·5·9-100

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 0.55kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 52ZDR15·20·25-100

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 0.7kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 78ZDR35-100

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 2.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 98ZDR81-100

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	45	M3(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T2	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26
T3	46	M4(profundidad)6.5	40	8	30	4	26

· Peso bruto 3.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL Y TABLA DE RENDIMIENTO DE 200W

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
200W	1/3	52	ZDR	3	200	1000	1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
	1/5	52	ZDR	5	200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	1/9	78	ZDR	9	200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	1/15	78	ZDR	15	200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	1/20	78	ZDR	20	200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	1/25	78	ZDR	25	200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	1/35	78	ZDR	35	200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	1/45	98	ZDR	45	200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	1/81	125	ZDR	81	200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

■ Dimensiones

● 52ZDR3·5-200

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	11	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 0.72kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 78ZDR9-200

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	11	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 1.7kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 78ZDR15·20·25·35-200

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	11	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 2.1kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 98ZDR45-200

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	11	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 3.2kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR81-200

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	11	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 3.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 400W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modelo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²)	(N.m)	(N.m)
400W	1/3	52	ZDR	3	400	1000	3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
	1/5	78	ZDR	5	400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	1/9	78	ZDR	9	400	333	9.51	28.5	1180	588	0.275	9.70	29.2
	1/15	78	ZDR	15	400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	1/20	78	ZDR	20	400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	1/25	78	ZDR	25	400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	1/35	98	ZDR	35	400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	1/45	125	ZDR	45	400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57	171

■ Dimensiones

● 52ZDR3-400

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	14	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 0.71kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 78ZDR5·9-400

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	14	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 1.7kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 78ZDR15·20·25-400

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	14	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 2.1kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 98ZDR35-400

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	14	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 3.2kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR45-400

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	70	M4(profundidad)10	60	14	50	4	30
T2	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30
T3	70	M5(profundidad)10	60	14	50	4	30

· Peso bruto 7.2kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 750W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10⁴kg.m²)	(N.m)	(N.m)
750W	1/3	78	ZDR	3	750	1000	6.37	19.3	784	392	0.913	6.86	20.6
	1/5	78	ZDR	5	750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	1/9	98	ZDR	9	750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	1/15	98	ZDR	15	750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	1/20	98	ZDR	20	750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
	1/25	98	ZDR	25	750	120	50.7	152	2060	1030	0.680	50.7	152
	1/35	125	ZDR	35	750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
	1/45	125	ZDR	45	750	66	91.3	274	3520	1760	1.77	91.3	274

■ Dimensiones

● 78ZDR3·5-750

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	90	M5(profundidad)10	80	19	70	4	40
T2	90	M6(profundidad)10	80	16	70	4	40
T3	90	M6(profundidad)10	80	19	70	4	40

· Peso bruto 2.1kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 98ZDR9-750

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	90	M5(profundidad)10	80	19	70	4	40
T2	90	M6(profundidad)10	80	16	70	4	40
T3	90	M6(profundidad)10	80	19	70	4	40

· Peso bruto 3.4kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 98ZDR15·20·25-750

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	90	M5(profundidad)10	80	19	70	4	40
T2	90	M6(profundidad)10	80	16	70	4	40
T3	90	M6(profundidad)10	80	19	70	4	40

· Peso bruto 3.8kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR35-750

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

TipoDeMotor	A	B	C	D	E	F	I
T1	90	M5(profundidad)10	80	19	70	4	40
T2	90	M6(profundidad)10	80	16	70	4	40
T3	90	M6(profundidad)10	80	19	70	4	40

· Peso bruto 7.2kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR45-750

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

TipoDeMotor	A	B	C	D	E	F	I
T1	90	M5(profundidad)10	80	19	70	4	40
T2	90	M6(profundidad)10	80	16	70	4	40
T3	90	M6(profundidad)10	80	19	70	4	40

· Peso bruto 12.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 1000W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
1000W	1/3	98	ZDR	3	1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	1/5	98	ZDR	5	1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	1/9	125	ZDR	9	1000	333	20.2	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	1/15	125	ZDR	15	1000	200	33.3	100	2350	1180	2.80	91.4	274
	1/20	125	ZDR	20	1000	150	44.5	134	2500	1250	2.72	78.4	235
	1/25	125	ZDR	25	1000	120	55.7	167	2650	1320	2.71	65.4	196

■ Dimensiones

● 98ZDR3·5-1000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	100	M6(profundidad)15	90	19	80	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 3.9kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR9-1000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	100	M6(profundidad)15	90	19	80	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 11.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR15·25-1000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	100	M6(profundidad)15	90	19	80	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 12.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 1500W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
1500W	1/3	98	ZDR	3	1500	1000	12.3	37.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	1/5	98	ZDR	5	1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	1/9	125	ZDR	9	1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	1/15	125	ZDR	15	1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274

■ Dimensiones

● 98ZDR3·5-1500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 3.9kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

■ Dimensiones

● 125ZDR9-1500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

TipoDeMotor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 11.5kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR15-1500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

· Peso bruto 12.5kg

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 2000W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
2000W	1/3	98	ZDR	3	2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	1/5	125	ZDR	5	2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	1/9	125	ZDR	9	2000	333	48.6	146	1960	980	2.81	73.5	221
	1/15	125	ZDR	15	2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274

■ Dimensiones

● 98ZDR3-2000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 3.9kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

■ Dimensiones

● 125ZDR5·9-2000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

TipoDeMotor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 11.5kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

● 125ZDR15-2000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	115	M8(profundidad)15	100	24	95	4	55

· Peso bruto 12.5kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 2500W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
2500W	1/3	125	ZDR	3	2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	1/5	125	ZDR	5	2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	56.8	171
	1/9	125	ZDR	9	2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221

Nota1) En caso de adjuntar a un motor más allá de los modelos estándar (serie de coincidencia de motores), contáctenos. (La forma de medir las dimensiones de la brida puede cambiar en algunos casos.)
Nota2) El momento de inercia de la conversión del eje de entrada se obtiene solo del reductor, por lo que no incluye el momento de inercia del motor.
Nota3) La velocidad máxima de entrada es 5000rpm, y generalmente se establece en 3000rpm o menos.
Nota4) La carga radial permisible se indica en el centro del eje de salida.
Nota5) Todos los valores están dentro del rango correspondiente a engranajes helicoidales.
Nota6) Para el procedimiento de ensamblaje del motor, consulte la página 31.
Nota7) La rotación del eje de salida es en la misma dirección que el motor.

■ Dimensiones

● 125ZDR3·5·9-2500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	115	M8(profundidad)15	100	19	95	4	55
T2	115	M6(profundidad)15	100	24	95	4	55
T3	-	-	-	-	-	-	-

· Peso bruto 11.5kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 3000W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor	(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
3000W	1/3	125	ZDR	3	3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	1/5	125	ZDR	5	3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	56.8	171
	1/9	125	ZDR	9	3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

■ Dimensiones

● 125ZDR3·5·9-3000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	130	M8(profundidad)15	120	22	110	7	55
T2	145	M8(profundidad)15	130	28	110	7	65
T3	-	-	-	-	-	-	-

· Peso bruto 12.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 3500W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de Rendimiento (3,000rpm Cuando la Velocidad de Entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor
						(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
3500W	1/3	125	ZDR	3	3500	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	1/5	125	ZDR	5	3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	171

■ Dimensiones

● 125ZDR3·5-3500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	130	M8(profundidad)15	120	22	110	7	55
T2	-	-	-	-	-	-	-
T3	145	M8(profundidad)15	130	28	110	7	65

· Peso bruto 12.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 4000W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de Rendimiento ( 3,000rpm Cuando la Velocidad de Entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal	Reducción Relación	Modelo				Salida Velocidad del eje	Estándar Par de salida	Instantáneo Máximo par de salida	Permisible Carga radial	Permisible Carga axial	Momento de inercia interno Del eje de entrada	Permisible Par de salida	Máx. instantáneo Par de salida permisible
		Número de tipo	Modo	Reducción Relación	Motor
						(rpm)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10^-4kg.m²)	(N.m)	(N.m)
4000W	1/3	125	ZDR	3	4000	1000	33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	1/5	125	ZDR	5	4000	600	55.3	166	1670	833	3.75	56.8	171

■ Dimensiones

● 125ZDR3·5-4000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	145	M8(profundidad)15	130	24	110	7	65
T2	145	M8(profundidad)15	130	28	110	7	65
T3	-	-	-	-	-	-	-

· Peso bruto 13.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 4500W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal

Reducción
Relación

Modelo

Salida
Velocidad del eje

Estándar
Par de salida

Instantáneo
Máximo par de salida

Permisible
Carga radial

Permisible
Carga axial

Momento de inercia interno
Del eje de entrada

Permisible
Par de salida

Máx. instantáneo
Par de salida permisible

Número de tipo

Modo

Reducción
Relación

Motor

(rpm)

(N.m)

(N)

(x10^-4kg.m²)

(N.m)

4500W

1/3

125

ZDR

4500

1000

37.7

113

1370

686

5.78

44.1

132

■ Dimensiones

● 125ZDR3-4500

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	145	M8(profundidad)15	130	24	110	7	65
T2	-	-	-	-	-	-	-
T3	-	-	-	-	-	-	-

· Peso bruto 13.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

DIBUJO DIMENSIONAL DE 5000W Y TABLA DE RENDIMIENTO

■ Tabla de rendimiento (3,000rpm时 Cuando la velocidad de entrada es 3000rpm)

Motor de entrada nominal

Reducción
Relación

Modelo

Salida
Velocidad del eje

Estándar
Par de salida

Instantáneo
Máximo par de salida

Permisible
Carga radial

Permisible
Carga axial

Momento de inercia interno
Del eje de entrada

Permisible
Par de salida

Máx. instantáneo
Par de salida permisible

Número de tipo

Modo

Reducción
Relación

Motor

(rpm)

(N.m)

(N)

(x10^-4kg.m²)

(N.m)

5000W

1/3

125

ZDR

5000

1000

42.9

128

1370

686

5.78

44.1

132

■ Dimensiones

● 125ZDR3-5000

● Tabla de dimensiones de brida detallada (Unidad:mm)

Tipo de motor	A	B	C	D	E	F	I
T1	145	M8(profundidad)15	130	24	110	7	65
T2	145	M8(profundidad)15	130	28	110	7	65
T3	145	M8(profundidad)15	130	28	110	7	65

· Peso bruto 13.0kg
· Para detalles de T1~3, consulte la página 33

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