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Detalle

■ Dibujo Seccional

① Eje de salida
② Rodamiento frontal del eje de salida
③ Engranaje planetario
④ Engranaje solar
⑤ Rodamiento de agujas completo
⑥ Cubierta frontal
⑦ Rodamiento trasero del eje de salida
⑧ Sello de aceite
⑨ Acoplamiento
➉ Cubierta trasera

 

■ Tipo y número de modelo

Reductores ZPG Motor servo
① Tamaño del marco de la cabeza de engranaje: 20, 32, 50
② Código de serie de la cabeza de engranaje: ZPG: El tipo de alto par
③ Relación de transmisión
Una etapa: 5
Dos etapas: 11, 15, 21, 33, 45
④ Juego
La carga de salida es ±3% del par de salida nominal
Número de tipo de reductor Etapa Tipo estándar Tipo estándar
20ZPG 3分arc-min 1分arc-min
5分arc-min 3分arc-min
32ZPG 3分arc-min 1分arc-min
5分arc-min 3分arc-min
50ZPG 3分arc-min 1分arc-min
5分arc-min 3分arc-min
⑤ Tipo de eje de entrada
S: Bloqueo general (Omisión) (Independientemente de si el motor con estría puede usarlo)
S1: Bloqueo con anillo de bloqueo (Omisión) (Independientemente de si el motor con estría puede usarlo)
S2: Bloqueo con estría (Eje de entrada con estría)
A: Otro tipo (Por favor contáctenos)
Potencia del motor servo aplicable (W)
⑦ Modelo del motor servo

 

■ Datos de rendimiento del reductor

Especificaciones Número de etapa Relación de reducción 20ZPG 32ZPG 50ZPG
Par de salida nominal T2N Nm 50  150  380 
11  59  160  450 
15  70  220  460 
21  78  240  490 
33  72  200  620 
45  98  280  640 
Par máximo instantáneo Nm 12   2 veces el par de salida nominal
Velocidad de entrada recomendada rpm 12 5~45 3000  3000  2000 
Velocidad de entrada máxima rpm 12 5~45 6000  6000  4500 
Juego de precisión arcmin 12 5~45 ≤1 ≤1 ≤1
Juego estándar arcmin 12 5~45 ≤3 ≤3 ≤3
Rigidez torsional Nm/arcmin 12 5~45 0.55  2.2  14 
Vida útil hr 12 5~45 20000 
Eficiencia % ≥97
11~45 ≥94
Peso Kg 1.2  3.0  10 
11~45 1.5  3.7  12 
Temperatura ambiente 12 11~45 -10℃~+90℃
lubricación   12 11~45 Lubricación de por vida
Grado de protección   12 11~45 IP65
Dirección de instalación   12 11~45 Cualquier dirección
Valor de ruido dB (A) 12 11~45 ≤63 ≤65 ≤72
El momento de inercia Nm 0.16  0.80  4.90 
11  0.17  1.00  4.00 
15  0.15  0.74  3.50 
21  0.071  0.35  1.60 
33  0.029  0.17  0.72 
45  0.022  0.12  0.50 

 

DIMENSIONES ZPG (UNA ETAPA, RELACIÓN I=5, DOS ETAPAS I=11-45)

■ Dibujo dimensional

■ Tabla dimensional

Unidad: mm

Tipo 20ZPG 32ZPG 50ZPG
D1 Montaje de saliente Φ85h7 Φ115h7 Φ165h7
D2 Instalar el cheque Φ24H7 Φ32H7 Φ47H7
D3 orificio de montaje de brida 4-Φ9 4-Φ11 4-Φ14
D4 Los orificios de instalación son circulares Φ105 Φ135 Φ190
D5 Orificios de montaje roscados 8-M6×10 8-M8×12 8-M12×20
Los agujeros roscados D6 están distribuidos en círculo Φ45 Φ60 Φ90
D7 Agujero de acoplamiento de entrada Φ14~Φ19 Φ22 Φ35
D8 Labio de entrada Φ70 Φ110 Φ114.3
D9 Círculo de distribución del agujero roscado Φ90 Φ145 Φ200
4-D10 Agujero roscado de junta M6×10 M8×12 M12×20
L1 Longitud de cara a cara de la brida 37  47.5  69 
L2 Longitud del saliente 12.5  12 
L30 Grosor de la brida de salida 10  13  16 
Profundidad de L4 tope 6.5 
L5 Ancho de la brida □90 □120 □170
L6 Profundidad del rabete de la junta 10 
L7 Profundidad de acoplamiento 41  58  81 
L8 Ancho de la junta 100  130  176 
L9 Longitud del reductor 113  145  213 

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