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Reductor de Drive Armónico

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■ Serie SHF-2UH

El reductor de onda de tensión de la serie SHF-2UH tiene un flexspline con brida hueca, el árbol del generador de ondas tiene la forma de un árbol hueco de mayor diámetro. El reductor completamente sellado está diseñado con rodamientos de soporte interno, lo que lo hace simple de instalar y con buena rigidez. Es muy adecuado para estructuras que necesitan roscado de eje desde el interior del reductor.

● Parámetros nominales

Modelo	Reducción relación	Par nominal @ 2000 r/min (N·m)	Pico permisible par de starting/stopping (N·m)	Máx. permisible. valor de par de carga promedio. Par de carga promedio (N·m)	Instantáneo máx. permisible. par (N·m)	Máx. permisible. velocidad de entrada rotacional (r/min) Promedio permisible.	Inercia velocidad de entrada rotacional (r/min) Promedio permisible.	momento (×10*kgm²) Vida en	diseño (h) ● Precisión de transmisión
14	50	5.4	18	6.9	35	8500	3500	0.033	10000
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	50	16	34	26	70	7300	3500	0.079	10000
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	108
20	50	25	56	34	98	6500	3500	0.193	10000
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
25	50	39	98	55	186	5600	3500	0.413	10000
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
32	50	76	216	108	382	4800	3500	1.690	10000
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686

Unidad: arco-min

Relación de reducción

80 o más	Modelo	14	17	20	25	32
50		1.8	1.8	1.5	1.5	1.5
● Juego perdido		1.5	1.5	1.2	1.2	1.2

Relación de reducción

Relación de reducción

80以上80 o más	Modelo	14	17	20	25	32
50		2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
● Máx. retroceso		1.0	1.0	1.0	1.0	1.0

Unidad: arco-segundo

Relación de reducción

Símbolo

T₁	Modelo	14	17	20	25	32
T₂	N-m	2.00	3.90	7.00	14.0	29.0
Relación de reducción 50	N-m	6.90	12.0	25.0	48.0	108
K,(×10⁴N-m/rad)	K₂ (×10*N·m/rad)	0.34	0.81	1.30	2.50	5.40
	K₃ (×10⁴N·m/rad)	0.47	1.10	1.80	3.40	7.80
	θ,(min de arco)	0.57	1.30	2.30	4.40	9.80
	θ₂ (min de arco)	2.00	1.70	1.80	1.90	1.90
	K,(×10⁴N·m/rad)	5.60	4.20	5.30	5.40	5.40
● Rigidez torsional ● Juego perdido	K₂ (×10⁴N·m/rad)	0.47	1.00	1.60	3.10	6.70
	K₃ (×10*N-m/rad)	0.61	1.40	2.50	5.00	11.0
	■ Dibujo de contorno	0.71	1.60	2.90	5.70	12.0
	θ₂ (min de arco)	1.40	1.30	1.50	1.50	1.50
	K,(×10⁴N·m/rad)	4.20	3.30	3.90	3.80	4.00

Nota 1: Se recomienda tener un rebaje en la carcasa en la concavidad de instalación. Por favor, verifique el dibujo de confirmación o contáctenos para las tolerancias de dimensiones que no se muestran en el dibujo.

■ Tabla de dimensiones

Símbolo

φAH7	Modelo	14	17	20	25	32
φB		70	80	90	110	142
ΦC h7		54	64	75	90	115
ΦD h7		36	45	50	60	85
OE h7		74	84	95	115	147
ΦF H7		20	25	30	38	45
G		14	19	21	29	36
H		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5
J		12	12	5	6	7
1		20.5	23	25	26	32
K		20	21.5	21.5	23.5	26.5
L		6.5	6.5	-	-	-
M		9	10	10.5	10.5	12
N		8	8.5	9	8.5	9.5
ΦP(P)		7.5	8.5	7	6	5
0		21.7	23.9	25.5	29.6	36.4
2.5)		Q	Q	25.5	33.5	40.5
R		3	3	6	6	6
ФS		M3	M3	M3X6	M3X6	M3X6
T		64	74	84	102	132
ФU		8	12	12	12	12
ФV		3.5	3.5	3.5	4.5	5.5
W		44	54	62	77	100
20 E.A.16		12E.A.8	X	16	16	16
Ф3.5X11.5		M3X5	M3X6	M3X6	M4X7	M5X8
Ф3.5X11.5		Ф3.5X12	Ф3.5X13.5	Ф4.5X15.5	Ф5.5X20.5	ФY
Z		36	45	-	-	-
a		5.5	5.5	-	-	-
b		6804ZZ	6805ZZ	6806ZZ	6808ZZ	6809ZZ
C		6804ZZ	6805ZZ	6806ZZ	6808ZZ	6809ZZ
d		D49585	D59685	D69785	D84945	D1101226
e		S20304.5	S25356	S30405	S38475	S48607
Masa(kg)		S20304.5	S25356	S30405	S38475	S45555
· Las tolerancias de dimensiones existen según diferentes métodos de fabricación.		0.71	1.00	1.38	2.1	4.5
■ Serie SHF-2UJ

El reductor de onda de tensión de la serie SHF-2UJ tiene un flexspline con brida hueca y un generador de ondas cuyo árbol está fijado en el eje de entrada. El reductor completamente sellado está diseñado con rodamientos de soporte interno, lo que facilita la instalación y es adecuado para estructuras donde es necesario instalar un engranaje cónico o una correa de distribución en el extremo de entrada.

(×10-4kgm

● Parámetros nominales

Modelo	Reducción relación	Par nominal @ 2000 r/min (N·m)	Pico permisible par de starting/stopping (N·m)	Máx. permisible. valor de par de carga promedio. Par de carga promedio (N·m)	Instantáneo máx. permisible. par (N·m)	Máx. permisible. velocidad de entrada rotacional (r/min) Promedio permisible.	Inercia velocidad de entrada rotacional (r/min) Promedio permisible.	momento (×10*kgm²) )²N·m	diseño (h) ● Precisión de transmisión
14	50	5.4	18	6.9	35	8500	3500	0.033	10000
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	50	16	34	26	70	7300	3500	0.079	10000
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	108
20	50	25	56	34	98	6500	3500	0.193	10000
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
25	50	39	98	55	186	5600	3500	0.413	10000
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
32	50	76	216	108	382	4800	3500	1.690	10000
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686

Unidad: arco-min

Relación de reducción

● Rigidez torsional	Modelo	14	17	20	25	32
50		1.8	1.8	1.5	1.5	1.5
● Máx. retroceso		1.5	1.5	1.2	1.2	1.2

Relación de reducción

Relación de reducción

80 o más	Modelo	14	17	20	25	32
50		2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
● Juego perdido		1.0	1.0	1.0	1.0	1.0

Unidad: arco-segundo

Relación de reducción

Símbolo

T₁	Modelo	14	17	20	25	32
T₂	N·m	2.00	3.90	7.00	14.0	29.0
Relación de reducción 50	N·m	6.90	12.0	25.0	48.0	108
K,(×10⁴N-m/rad)	K₁(×10⁴Nm/rad)	0.34	0.81	1.30	2.50	5.40
	K₃ (×10*N-m/rad)	0.47	1.10	1.80	3.40	7.80
	θ,(min de arco)	0.57	1.30	2.30	4.40	9.80
	θ₁(min arc)	2.00	1.70	1.80	1.90	1.90
	K,(×10⁴N·m/rad)	5.60	4.20	5.30	5.40	5.40
● Rigidez torsional ● Juego perdido	K₁(×10⁴N ·m/rad)	0.47	1.00	1.60	3.10	6.70
	K₃ (×10*N-m/rad)	0.61	1.40	2.50	5.00	11.0
	θ,(min de arco)	0.71	1.60	2.90	5.70	12.0
	θ₁(min arc)	1.40	1.30	1.50	1.50	1.50
	K,(×10⁴N·m/rad)	4.20	3.30	3.90	3.80	4.00

● Dibujo de contorno

Nota 1: Se recomienda tener un deslizamiento en la carcasa en el cóncavo de instalación.

Símbolo

T₁	Modelo	14	17	20	25	32
ΦAH7		70	80	90	110	142
ФB		54	64	75	90	115
ФC h7		36	45	50	60	85
ФD h7		74	84	95	115	147
ΦE h7		6	8	10	14	14
F		50.5	56	63.5	72.5	84.5
H		15	17	21	26	26
J		20.5	23	25	26	32
I		15	16	17.5	20.5	26.5
K		14	16	20	25	25
L		9	10	10.5	10.5	12
M		8	8.5	9	8.5	9.5
N		2.5	3	3	3	5
ΦP(P)		21.7	23.9	25.5	29.6	36.4
O		11	12	16.5	22.5	22.5
P		-	-	8.2⁺⁰_-0.1	11⁺⁰_-0.1	11⁺⁰_-0.1
R		0.5	0.5	3^-0_-0.025	5^-0_-0.03	5^-0_-0.03
ФS		-	-	3^-0_-0.025	5^-0_-0.03	5^-0_-0.03
S		-	-	M3X6	M5X10	M5X10
ФT		64	74	84	102	132
U		8	12	12	12	12
W		3.5	3.5	3.5	4.5	5.5
ФW		44	54	62	77	100
Ф3.5X11.5		12 E.A.8	X	16	16	16
Y		M3X5	M3X6	M3X6	M4X7	M5X8
Y		Ф3.5X12	Ф3.5X13.5	Ф4.5X15.5	Ф5.5X20.5	ФY
b		698ZZ	6900ZZ	6902ZZ	6903ZZ	6904ZZ
C		695ZZ	697ZZ	698ZZ	6900ZZ	6902ZZ
d		D49585	D59685	D69785	D84945	D1101226
e		G8184	D10205	D15255	D15255	D20355
· Las tolerancias de dimensiones existen según diferentes métodos de fabricación.		0.66	0.94	1.38	2.1	4.4
· Las tolerancias de dimensión existen de acuerdo con diferentes métodos de fabricación.

DIBUJO DE CONTORNO: SHF-2SO

Notas 1: Se recomienda tener un deslizamiento en la carcasa en el cóncavo de instalación.
Notas 2: C0.5 para el modelo 14.

Símbolo

T₁	Modelo	14	17	20	25	32
ΦA h6		50	60	70	85	110
ΦB1		14	18	21	26	26
ФC H7	Estándar	6	8	9	11	14
ФC H7	Máx	8	10	13	15	15
D*	SHF	28.5⁺⁰_-0.8	32.5⁺⁰_-0.9	33.5⁺⁰_-1.0	37⁺⁰_-1.1	44⁺⁰_-1.1
D*	SHG	28.5⁺⁰_-0.8	32.5⁺⁰_-0.9	33.5⁺⁰_-1.0	37⁺⁰_-1.1	44⁺⁰_-1.1
E		23.5	26.5	29	34	42
F*		5	6	4.5	3	2
H		2.4	3	3	3.3	3.6
J		14.1	16	17.5	18.7	23.4
1		7	7.5	8.5	12	15
K		6	6.5	7.5	10	14
	SHF	0.4	0.3	0.1	2.1	2.5
	SHG	1.4	1.6	1.5	3.5	4.2
	SHF	17.6⁺⁰_-0.1	19.5⁺⁰_-0.1	20.1⁺⁰_-0.1	20.2⁺⁰_-0.1	22⁺⁰_-0.1
	SHG	18.5⁺⁰_-0.1	20.7⁺⁰_-0.1	21.5⁺⁰_-0.1	21.6⁺⁰_-0.1	23.6⁺⁰_-0.1
ΦM1		70	80	90	110	142
ΦM2		48	60	70	88	114
0		8	12	12	12	12
ΦP		3.5	3.5	3.5	4.5	5.5
ΦQ		0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
ΦR		64	74	84	102	132
S		2	4	4	4	4
T1		M3X6	M3X6	M3X8	M3X8	M4X8
T 2 ( 角度 )		22.5°	15°	15°	15°	15°
ΦU		44	54	62	77	100
V		-	-	10.4	12.8	16.3
W Js9		-	-	3	4	5
X1		12 E.A.8	X	16	16	16
X2		M3X5	M3X6	M3X6	M4X7	M5X8
Y1		Φ3.5X6	Φ3.5X6.5	Φ3.5X7.5	Φ4.5X10	Φ5.5X14
Y2		0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
Z1		4	4	4	4	4
Z2		M3X6	M3X6	M3X8	M3X10	M4X16
Pared interior de la carcasa	Φa	38	45	53	66	86
	C	1	1	1.5	1.5	1.5
	Φc	31	38	45	56	73
e		1.7	2.1	2	2	2
Masa(kg)		D49585	D59685	D69785	D84945	D1101226
Peso(kg)		0.41	0.57	0.81	1.31	2.94
· Especificación con marca*: El D/FK indica las posiciones de montaje en la dirección del eje y la tolerancia de las tres partes: generador de ondas, flexspline, spline circular. Siga estrictamente los requisitos de estas especificaciones ya que afectan el rendimiento y la intensidad.
· Tenga en cuenta que en el spline circular no se incorpora un símbolo de ranura O. Proporcione arreglos de sellado alternativos durante el diseño e instalación.
· Debido a la deformación del Flexspline durante la operación, es necesario proporcionar un mínimo de espacio en la carcasa, dimensiones Φa,b,c.
· El generador de ondas se empaqueta por separado cuando se entrega el producto.
· Las siguientes dimensiones se pueden modificar para adaptarse a los requisitos específicos del cliente. Generador de ondas: C Flexspline:0 y P Spline circular:X₁y X₂

DIBUJO DE CONTORNO: SHF-2SH

Nota 1: Se recomienda tener un deslizamiento en la carcasa en el cóncavo de instalación.
Nota 2: Consulte el dibujo de confirmación para dimensiones detalladas. Asegúrese de verificar las especificaciones entregadas, ya que la configuración del generador de ondas varía según el tamaño.

■ Tabla de dimensiones

T₁	Modelo	14	17	20	25	32
ΦA h6		50	60	70	85	110
ΦB1		-	-	-	-	-
d		52.5⁺⁰_-0.1	56.5⁺⁰_-0.1	51.5⁺⁰_-0.1	55.5⁺⁰_-0.1	65.5⁺⁰_-0.1
D1*	SHF	16^+0.8₊₀	16^+0.9₊₀	9.5^+1.0₊₀	10^+1.1₊₀	12^+1.1₊₀
D1*	SHG	16^+0.4₊₀	16^+0.4₊₀	9.5^+0.4₊₀	10^+0.5₊₀	12^+0.6₊₀
D2		23.5	26.5	29	34	42
D3*		13	14	13	11.5	11.5
E1		2.4	3	3	3.3	3.6
E2		14.1	16	17.5	18.7	23.4
E3		7	7.5	8.5	12	15
F		6	6.5	7.5	10	14
ΦG H6		48	60	70	88	114
ΦH h6		70	80	90	110	142
Generador de ondas dimensiones	l1	20±0.1	21.5±0.1	19±0.1	20±0.1	29±0.1
	I2	20±0.1	21.5±0.1	20±0.1	22.5±0.1	23.5±0.1
	(l3)	12.5	13.5	12.5	13	13
	J1	2.5	2.5	-	-	-
	J2	7	7	7	6.5	-
	J3	7	7	7	6.5	-
	J4	-	-	-	-	-
	K1	-	-	-	-	-
	K2	-	-	-	-	-
	ΦL1	22	27	32	42	47
	ΦL2 j6	20	25	30	40	45
	ΦL3h9	-	-	-	38	-
	ΦL4 H7	14	19	21	29	36
	ΦL5 f7	20	25	30	-	45
	ΦM1	22	27	32	42	49
	ΦM2 h7	20	25	30	38	45
	ΦM3					42.5
	ΦM4 H7	14	19	21	29	36
	ΦN1j6	20	25	30	40	45
	ΦN2	14.5	19.5	21.5	29.5	36.5
	01	10	10	10	10	10
	02	22.5	24.5	(19.5)	22.5	30.5)
	03	20	22	22	23	25
P1		3	3	6	6	6
P2		M3	M3	M3X6	M3X6	M3X6
ΦP3		-	-	0.25	0.25	0.25
Q1		8	12	12	12	12
ΦQ2		3.5	3.5	3.5	4.5	5.5
ΦQ3		0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
ΦR		64	74	84	102	132
ΦS		二	二	25.5	33.5	40.5
T1		2	4	4	4	4
T2		M3X6	M3X6	M3X8	M3X8	M4X8
T3(ángulo)		22.5°	15°	15°	15°	15°
ΦU		44	54	62	77	100
V1		8 partes de 12 igualmente divididos	16 partes de 20 igualmente divididos	16	16	16
V2		M3X5	M3X6	M3X6	M4X7	M5X8
V3		Φ3.5X6	Φ3.5X6.5	Φ3.5X7.5	Φ4.5X10	Φ5.5X14
V4		0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
W1		4	4	4	4	4
W2		M3X6	M3X6	M3X8	M3X10	M4X16
Mínimo alojamiento despeje	Φa	38	45	53	66	86
	C	1	1	1.5	1.5	1.5
	Φc	31	38	45	56	73
e		1.7	2.1	2	2	2
Masa(kg)		D49585	D59685	D69785	D84945	D1101226
· Las tolerancias de dimensiones existen según diferentes métodos de fabricación.		0.45	0.63	0.89	1.44	3.1
· Especificación con *marca: El D/FK indica las posiciones de montaje en la dirección del eje y la tolerancia de las tres partes: generador de ondas, flexspline, spline circular Siga estrictamente los requisitos de estas especificaciones ya que afectan el rendimiento y la intensidad.
· Tenga en cuenta que en el spline circular no se incorpora un canal para O-ring símbolofl. Proporcione arreglos de sellado alternativos durante el diseño e instalación.
· Debido a la deformación del Flexspline durante la operación, es necesario proporcionar un despeje mínimo del alojamiento, dimensiones中a,b,c.
· El generador de ondas se empaqueta por separado cuando se entrega el producto.
· Las siguientes dimensiones se pueden modificar para acomodar requisitos específicos del cliente. Generador de ondas: C Flexspline:0 y P Spline Circular: X, y X

MENSAJES

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