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Detalle

■ ZD-150WAGV-59.44-400-48-404-0001

 

■ Tabla de parámetros básicos del motor

Tabla de parámetros de rendimiento básico del motor de dirección
Voltaje nominal 48V CC
Potencia nominal 400W/750W
Corriente nominal 20A
Velocidad nominal 2650rpm
Par nominal 1.44N.m
Día de trabajo S2 (60min)
Grado de aislamiento F
Nivel de protección IP65
Relación de reducción 21 
El par de freno 6N.m
Encoder Trenzado magnético de 2500 líneas
Temperatura ambiente de uso 0~40℃
Ruido ≤58dB (A)L=1m
Voltaje de freno V 24 
Tabla de parámetros del motor de dirección
Voltaje nominal 48V CC
Potencia nominal 200W
Velocidad nominal 3000rpm
Par nominal  
Relación de reducción 40 
Encoder Encoder de valor absoluto
(Deg/sec) A velocidad 90-120DEG/SEC
 
Tabla de parámetros de la unidad completa
Radio de rotación 146 
Velocidad lineal m/min 59.44 
Las ruedas pueden soportar presión positiva kg 600 
Fuerza de tracción N 327 

 

● Definición de línea de conexión del encoder del motor de tracción
VCC GND A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- NC
Rojo Negro Azul Azul-negro Verde Verde-negro Amarillo Amarillo-negro Marrón Marrón-negro Gris Gris-negro Blanco Blanco-negro Blindaje

● Especificaciones de cableado del conector de alimentación
Conexiones de bobinado U Rojo V Blanco W Negro Pe Amarillo-verde
Número de enchufe
● Definición de línea de conexión del cable de alimentación del motor de tracción
Color del líder Amarillo Verde Azul Amarillo-verde
Definición de línea descendente U V W PE

● Especificaciones de cableado del conector del encoder
Color del líder Azul Amarillo Rojo Negro Negro
Definición de aguja macho 485+ 485- 5V GND PE
Número de disposición

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