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MOTOR SERVO Y CONTROLADOR Y REDUCTOR PLANETARIO INTEGRADO


En el mundo de los sistemas mecánicos y eléctricos, la integración de un motor servo, un controlador y una caja de engranajes planetaria es una combinación notable que aporta numerosos beneficios y capacidades.

Detalle

controlador de motor servo


En el mundo de los sistemas mecánicos y eléctricos, la integración del motor servo, el controlador y la caja de cambios planetaria es una combinación notable que aporta numerosos beneficios y capacidades.

El motor servo proporciona la fuerza esencial y el control de movimiento, permitiendo ajustes precisos y rápidos. Su capacidad para posicionar y mover con precisión es crucial en diversas aplicaciones, desde maquinaria industrial hasta robótica.

El controlador actúa como el cerebro del sistema, regulando la potencia y las señales al motor servo. Asegura un funcionamiento suave y eficiente, optimizando el rendimiento del motor y permitiendo un ajuste fino para tareas específicas.

Cuando se combina con la caja de cambios planetaria, surge un nuevo nivel de funcionalidad. La caja de cambios planetaria ofrece multiplicación de par, permitiendo que el sistema maneje cargas más pesadas y proporcione más potencia. También ayuda a lograr diferentes relaciones de velocidad, brindando flexibilidad para adaptarse a diferentes requisitos operativos.

Esta configuración integrada ofrece varias ventajas. En primer lugar, simplifica el diseño general del sistema, reduciendo la complejidad y el número de componentes. Esto conduce a instalaciones más compactas y optimizadas.

En segundo lugar, mejora la fiabilidad y durabilidad del sistema. Con menos componentes, hay menos puntos potenciales de fallo, y la combinación bien ajustada del motor servo, el controlador y la caja de cambios asegura un rendimiento consistente a lo largo del tiempo.

Además, esta integración permite un mejor control y sincronización. La operación coordinada de estos elementos conduce a movimientos más precisos y eficientes, lo cual es esencial en aplicaciones donde la precisión es clave.

En conclusión, la integración del motor servo, el controlador y la caja de cambios planetaria es una combinación poderosa que desbloquea un mundo de posibilidades en diversas industrias. Proporciona una solución fluida y eficiente para lograr un control de movimiento preciso, par y rendimiento. A medida que la tecnología continúa avanzando, podemos esperar que este enfoque integrado desempeñe un papel aún más significativo en impulsar la innovación y la excelencia en los sistemas mecánicos y eléctricos.

 

ZDSFQDY

Máquina todo en uno de accionamiento servo Zhongda

Número de tamaño del motor

06: 60mm, 08: 80mm, 13: 130mm, 18: 180mm...

Serie AS

AS: pequeña inercia

AM: inercia media

AL: gran inercia

AS: Small inertia

AM: Medium inertia

AL: large inertia

Nivel de potencia

040: 400W, 075: 750W, 085: 850W...

Velocidad (*100r/min)

30: 3000r/min, 20: 2000r/min...

Encoder

A1: 17 bits de valor absoluto óptico de bobina única

11: 1000 líneas ópticas incrementales

M1: 1024 líneas magnéticas incrementales

R1: Un par de rotación polar

Frenos

Ninguno: Omitido, M: Con freno (24VDC)

Voltaje del controlador

C: Monofásico 220V

S: Trifásico 220V

S3: Trifásico 380V

24: 24VDC

48: 48VDC

Relación de aceleración del reductor

Relación de velocidad planetaria ZA de 9... (Este ítem no indica que no haya reductor de velocidad)

El código de características del controlador

B: Con resistencia de freno

C: Función de comunicación CAN

R: Función de comunicación 485

S: Función STO

 

● ⑥ pou

Encoder

A1

Encoder fotoeléctrico absoluto de circunferencia única de 17 dígitos

I2

Encoder fotoeléctrico incremental de 2,500 líneas

 

■ Características del motor servo & controlador & caja de cambios planetaria integrada

· Pequeño volumen.
· Alta eficiencia de transmisión.
· Conexión simple.
· Aplicación conveniente.

 

 

■ Especificaciones

Parámetros del modelo

Motor servo & controlador & caja de cambios planetaria integrada

ZDSFQDY06AM040-30M2N48

-60ZDF32-CR

DSFQDY08AM060

-15M2M48- 090AGV80-CR

ZDSFQDY08AM075-30M2N48

-115AGV21-CR

ZDSFQDY08AM075-30M2M48

-115AGV21-BCRS

Voltaje de entrada eléctrica de control nominal

48VDC

Voltaje de entrada eléctrica de potencia nominal

48VDC

Corriente de salida

Corriente nominal (rms)

12Arms

18Arms

22Arms

Corriente de pico (pico)

50.4Ap

75.6Ap

92.4Ap

ncoder

Incremental (Diferencial, 2500 líneas)

Resistencia de freno de consumo de energía

No

No

5Ω, 60W

resistencia de fuga

No

No

1Ω, 50W

Voltaje de freno de consumo de energía

DC60V±1V

Voltaje de alarma de sobrevoltaje

DC65V±1V

Voltaje de alarma de bajo voltaje

DC40V±1V

Tiempo de sobrecarga

Sobrecarga de 2.5~3 veces, duración máxima de 3 segundos

Método de enfriamiento

Enfriamiento libre

General

funciones

Entrada digital

2 vías, soporte para conexión PNP y NPN, terminal COM1 total, nivel alto 12V~24VDC

Salida digital

1 vía, salida de puerta OC, voltaje de trabajo máximo 30VDC, corriente máxima 150mA

Función de protección

Protección contra bajo voltaje, protección contra sobrevoltaje, protección contra sobrecarga, protección de sobrecorriente por software,

protección contra sobretemperatura, protección de sobrecorriente por hardware, protección contra estancamiento, protección contra bloqueo,

desviación de posición excesiva, protección contra desconexión de encoder, etc.

Computadora superior

Puede usar comunicación 485 para conectarse al software de computadora superior,

configurar parámetros, capturar formas de onda y actualizar programas

CANopen

Soporte máximo de 1M de tasa de onda

Uso

entorno

Temperatura de trabajo

-25~40℃; Uso de desclasificación por encima de 40 grados Celsius

Temperatura de almacenamiento

-10℃~70℃

Humedad

Por debajo del 90% RH, sin condensación

Clase de protección

IP20

Altura

Cuando la altitud de trabajo está por encima de 1000 metros y por debajo de 1000 metros, se requiere una desclasificación del 1.5% por cada

aumento de 100 metros. La altitud de trabajo máxima es de 4000 metros

Presión

86kpa~106kpa

 

■ Especificaciones

Parámetros del modelo

Motor servo & controlador & caja de engranajes planetaria integrada

ZDSFQDY06AM040-30M2N48 -60ZDF32-CR

ZDSFQDY08AM060-15M2M48 -090AGV80-CR

ZDSFQDY08AM075-30M2N48

-115AGV21-CR

ZDSFQDY08AM075-30M2M48

-115AGV21-BCRS

Potencia de salida

400W

600W

750W

Número de polos

10

8

8

Voltaje nominal

48VDC

48VDC

48VDC

Velocidad nominal

3000RPM

1500RPM

3000RPM

Velocidad máxima

4000RPM

2000RPM

4500RPM

Par nominal

1.27N.m

3.82N.m

2.38N.m

Coeficiente de par

/

0.21N.m/Arms

0.125N.m/Arms

Inercia del rotor

/

0.19*10-3kgm2

0.18*10-3kgm2

Resistencia de línea

0.056Ω

0.34Ω

0.084Ω

Inductancia lineal

0.14mH

0.99mH

0.31mH

Coeficiente de fuerza electromotriz inversa

11V/Krpm

14.5V/KRPM

7.3V/KRPM

Corriente nominal

12A

18A

22A

Deber de trabajo

1min

S2 (5min)

S2 (60min)

Clase de aislamiento

Nivel F

Nivel F

Nivel F

Clase de protección

IP20

IP20

IP20

Temperatura ambiente

0-+40℃

0-+40℃

0-+40℃

Encoder

2500

Trenzado magnético lineal

2500

Trenzado magnético lineal

2500

Trenzado magnético lineal

Relación de reducción

32:1

80:1

21:1

Etapa de la caja de engranajes

/

2

2

Par de salida nominal

/

180N.m

45N.m

Carga radial permisible

/

10249N

8000N

Carga axial permitida

/

3300N

2000N

Juego (minuto de arco)

≤10

≤25

≤25

Par nominal del reductor

38N.m

38N.m

/

Soportar instantáneamente el par máximo

El doble del par nominal

/

/

Eficiencia de transmisión

94%

/

/

Ruido

≤65dB(A) 100cm

≤65dB(A) 100cm

≤65dB(A) 100cm

<tr style="background-color:#e4e4e4;"> <td colspan="2" rowspan="2"> <p>Parámetros del modelo</p> </td> <td colspan="3"> <p>Motor servo&nbsp;&amp; controlador&amp; caja de engranajes planetaria integrada</p> </td> </tr>

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