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PRODUCTOS
Detalle
Modelo de robot ZDGT2518D Libertad 6 Posición Instalación en el suelo y suspendida
instalación en el techoVelocidad máxima de operación Eje J1 145°/seg Eje J2 115°/seg Eje J3 150°/seg Eje J4 330°/seg Eje J5 295°/seg Eje J6 435°/seg Rango máximo de operación Eje J1 ±180° Eje J2 -129°~+107° Eje J3 -78°~+178° Eje J4 ±180° Eje J5 ±133° Eje J6 ±360° Radio máximo de actividad 1839mm Carga máxima en el extremo 25Kg Peso del cuerpo Aproximadamente 198Kg Par permitido J4 52N ·m J5 52N-m J6 32N-m Momento de inercia permitido J4 2.40kg-m² J5 2.40kg-m² J6 1.20kgm² Repetibilidad ±0.08mm Tamaño de la base del robot 300×420mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de los 1000m) Vibración, impacto, colisión <=0.5G Grado de protección P54 (Muñeca IP67) ** Diagrama del alcance de trabajo **
** Diagrama de interfaz de instalación **
** Tensor de inercia del brazo de conexión relativo al centro de masa **
** Objeto ** ** Base ** ** Asiento giratorio **
** componentes **** Componentes del brazo ** ** Asiento fijo del brazo pequeño **
** componentes **** Brazo pequeño **
** componentes **** Muñeca ** ** Consultar ** ** Sistema de coordenadas 0 ** ** Sistema de coordenadas 1 ** ** Sistema de coordenadas 2 ** ** Sistema de coordenadas 3 ** ** Sistema de coordenadas 4 ** ** Sistema de coordenadas 5 ** ** lxx(Kgmm²) ** / **2.1×10⁶** **9.4×10⁵** **3.9×10⁵** **1.1×10⁶** **8.0×10³** ** lyy(Kgmm²) ** / **2.7×10⁶** **1.2×10⁷** **2.1×10⁵** **1.1×10⁶** **8.0×10³** ** Iz(Kgmm²) ** / **1.6×10⁶** **1.1×10⁷** **4.4×10⁵** **4.8×10⁴** **5.0×10³** ** Acoplamiento de juntas **
** Junta ** J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 ** Ecuación de relación de acoplamiento **
** (Coeficiente de acoplamiento) **/ / / / / 2.07 ** Parámetros del reductor **
** Modelo ** 100C 250BX 42D 10C ** Engranaje ** ** Engranaje ** ** Relación de reducción del reductor ** 36.75 111 105 27 / / ** Relación de reducción integral ** 102.9 111 104 90.5 101.6 68.5 ** Velocidad nominal (r/min) ** 15 15 15 15 / / ** Par nominal (N ·m) ** 980 1078 412 98 / / ** Par permisible para arranque y parada (N-m) **
** Par máximo instantáneo (N ·m) **2450 2695 1029 245 / / ** Rigidez del momento (N ·m) ** 4900 5390 2058 490 / / ** Parámetros del motor ** 2450 2940 1660 386 / / ** Rigidez del momento (N ·m) ** 4900 5880 3320 1372 / / ** Modelo del motor **
** Junta ** J1 J2 J3 J4 J5 J6 ** Potencia nominal (kW) ** 130 180 130 60 60 60 ** Voltaje nominal (V) ** 2 3 1.5 0.4 0.4 0.4 ** Corriente nominal (A) ** 220 ** Par nominal (N·m) 10 18 7 2.6 2.6 2.6 Rated torque (N·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 1.27 1.27 Velocidad nominal (r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Velocidad máxima (r/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Inercia del rotor (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.4 0.4 Línea de retorno
Coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm)50.5 52.8 48 33 33 33 Número de pares de polos 5 Encoder Valor de aislamiento de múltiples giros de 17 bits acuerdo Tamagawa Related Products
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