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PRODUCTOS
Detalle
Modo robot ZDGT5023 Libertad 6 Posición Instalación en el suelo y suspendida
instalación en el techoVelocidad máxima de operación Eje J1 125°/seg Eje J2 110°/seg Eje J3 145°/seg Eje J4 276°/seg Eje J5 259°/seg Eje J6 274°/seg Rango máximo de operación Eje J1 ±180° Eje J2 -135°~+100° Eje J3 -80°~+180° Eje J4 ±180° Eje J5 ±115° Eje J6 ±360° Radio máximo de actividad 2340mm Carga máxima en el extremo 50Kg Peso del cuerpo Alrededor de 530Kg Par permitido J4 206N ·m J5 206N ·m J6 127N ·m Momento de inercia permitido J4 28kg-m² J5 28kg ·m² J6 11kg ·m² Repetibilidad ±0.08mm Tamaño de la base del robot 420×620mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) Vibración, impacto, colisión ≤0.5G Grado de protección P54 (Muñeca IP67) ■ Diagrama de alcance de trabajo
■ Diagrama de interfaz de instalación
■ Tensor de inercia de la varilla de conexión en relación con el centro de masa
Objeto Base componentes Componentes del brazo Asiento fijo del brazo pequeño
componentesBrazo pequeño
componentesMuñeca Consultar Sistema de coordenadas 0 Sistema de coordenadas 1 Sistema de coordenadas 2 Sistema de coordenadas 3 Sistema de coordenadas 4 Sistema de coordenadas 5 lxx(Kgmm²) / 7.0×10⁶ 6.0×10⁶ 1.2×10⁶ 4.8×10⁶ 1.2×10⁵ lyy(Kgmm²) / 8.6×10⁶ 6.2×10⁷ 1.9×10⁶ 4.8×10⁶ 3.9×10⁴ lzz(Kgmm²) / 7.4×10⁶ 5.8×10' 2.4×10⁶ 7.3×10⁴ 9.5×10⁴ ■ Acoplamiento de juntas
Junta J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Ecuación de relación de acoplamiento
(Coeficiente de acoplamiento)/ / / 41 41 41 ■ Parámetros del reductor
Modelo 200C 380D 120C 80D 42D 35BX Relación de reducción del reductor 34.86 47.03 36.75 33 41 41 Relación de reducción integral 142.02 162 121.06 86.88 92.7 87.35 Velocidad de salida nominal (r/min) 15 15 15 15 15 15 Par nominal (N ·m) 1961 3724 1176 784 412 217 Par permisible para arranque
y detención (N ·m)4900 9310 2450 1960 1029 533 Par máximo instantáneo (N ·m) 9800 18620 4900 3920 2058 1083 Rigidez del momento (N·m) 8820 7050 2450 2150 1660 822 Par máximo instantáneo (N ·m) 17640 14100 4900 4300 3220 1764 ■ Parámetros del motor
Junta J1 J2 J3 J4 J5 J6 Modelo de motor 180 180 130 100 100 100 Potencia nominal (kW) 4.6 4.6 1.8 1 1 1 Voltaje nominal (V) 380 Corriente nominal (A) 18 18 6.9 3.7 3.7 3.7 Par nominal (N·m) 29.2 29.2 11.5 3.18 3.18 3.18 Velocidad nominal (r/min) 1500 1500 1500 3000 3000 3000 Velocidad máxima (r/min) 3000 3000 3000 4000 4000 4000 Inercia del rotor (*10e-4kgm²) 60 60 18 4.3 4.3 4.3 Reverso
Coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm)111 111 110 62 62 62 Número de pares de polos 5 Codificador Valor de aislamiento de 17 bits de múltiples vueltas Tamagawa Related Products
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