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PRODUCTOS
Detalle
Modelo de robot ZDFT1220 Libertad 6 Posición Instalación en el suelo y suspendida
Instalación en el techoVelocidad máxima de operación Eje J1 145/sec Eje J2 115°/seg Eje J3 150/sec Eje J4 265°/seg Eje J5 215/sec Eje J6 260°/seg Rango máximo de operación Eje J1 ±180° Eje J2 -125°~+90° Eje J3 -86°~+202° Eje J4 ±170° Eje J5 -150°~+116° Eje J6 ±360° Radio máximo de actividad 1980mm Carga máxima en el extremo 12Kg Peso del cuerpo Aproximadamente 198Kg Par permitido J4 22N ·m J5 22N ·m J6 9.8N ·m Momento de inercia permitido J4 0.65kg ·m² J5 0.65kg-m² J6 0.17kg-m² Repetibilidad ±0.08mm Tamaño de la base del robot 300×420mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) Vibración, impacto, colisión <=0.5G Grado de protección IP54 (Muñeca IP65) ** Diagrama de alcance de trabajo **
** Diagrama de interfaz de instalación **
** Tensor de inercia del brazo de conexión relativo al centro de masa **
** Objeto ** ** Base ** ** Asiento giratorio **
** Componentes **** Componentes del brazo ** ** Asiento fijo del brazo pequeño **
** Componentes **** Brazo pequeño **
** Componentes **** Muñeca ** ** Consultar ** ** Sistema de coordenadas **0** ** Sistema de coordenadas **1** ** Sistema de coordenadas **2** ** Sistema de coordenadas **3** ** Sistema de coordenadas **4** ** Sistema de coordenadas **5** ** lxx(Kgmm²) ** / **2.1×10⁶** **9.4×10⁵** **1.0×10⁶** **2.1×10⁶** **2.0×10⁴** **lyy(Kgmm²)** / **2.7×10⁶** **1.2×10⁷** **5.6×10⁵** **2.1×10⁶** **1.0×10⁴** **lz(Kgmm²)** / **1.6×10⁶** **1.1×10⁷** **1.4×10⁶** **4.5×10⁴** **1.7×10⁴** ■ Acoplamiento de juntas
Junta J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Ecuación de relación de acoplamiento
(Coeficiente de acoplamiento)/ / / / / 35 ■ Parámetros del reductor
Modelo 100C 250BX 42D 32 armónicos 20 armónicos FBS32 Relación de reducción del reductor 36.75 111 105 50 80 30 Relación de reducción integral 102.9 111 104 102 128 105 Velocidad nominal (r/min) 15 15 15 25 25 25 Par nominal (N ·m) 980 1078 412 76 25 25 Par permisible para arranque
y detención (N ·m)2450 2695 1029 216 56 56 Par máximo instantáneo (N ·m) 4900 5390 2058 382 98 98 Rigidez del momento (N ·m) 2450 2940 1660 / / / Par máximo instantáneo (N ·m) 4900 5880 3320 / / / ■ Parámetros del motor
Junta J1 J2 J3 J4 J5 J6 Modelo del motor 130 180 130 60 50 50 Potencia nominal (kW) 2 3 1.5 0.4 0.2 0.2 Voltaje nominal (V) 220 Corriente nominal (A) 10 18 7 2.6 1.5 1.5 Par nominal (N ·m) 6.36 14.3 4.77 1.27 0.63 0.63 Velocidad nominal (r/min) 3000 2000 3000 3000 3000 3000 Velocidad máxima (/min) 3000 2200 3100 4500 4500 4500 Inercia del rotor (*10e-4kgm²) 16.5 51 9 0.4 0.2 0.2 Línea de retorno
Coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm)50.5 52.8 48 33 30 30 Número de pares de polos 5 Encoder Valor de aislamiento de múltiples giros de 17 bits acuerdo Tamagawa Related Products
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