Esperamos poder proporcionarle servicios profesionales--Zhongda Líder
-
-
-
Motor de engranaje de corriente continua
Motor de engranaje sin escobillas de CC
Motor de engranaje de corriente continua planetario
Pequeño motor de engranaje de CA
Motor de engranaje hipoidales ZDF2, ZDF3
Reductor de Rueda de Pin Ciclóide RV
Reductor de transmisión armónica
PRODUCTOS
Detalle
Modelo de robot ZDFX0808 Libertad 6 Posición Instalación en el suelo y suspendida
instalación en el techoVelocidad máxima de operación Eje J1 233°/seg Eje J2 236°/seg Eje J3 291°/seg Eje J4 372°/seg Eje J5 500°/seg Eje J6 375°/seg Rango máximo de operación Eje J1 ±170° Eje J2 -145°~+80° Eje J3 -70°~+180° Eje J4 ±180° Eje J5 ±130° Eje J6 ±360° Radio de actividad máximo 827mm Carga máxima en el extremo 8Kg Peso del cuerpo Aproximadamente 42Kg Par permitido J4 16.6N ·m J5 16.6N ·m J6 9.4N ·m Momento de inercia permitido J4 0.5kg-m² J5 0.5kg-m² J6 0.2kg-m² Repetibilidad ±0.05mm Tamaño de la base del robot 200×300mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) Vibración, impacto, colisión ≤0.5G Grado de protección IP65 ■ Diagrama de alcance de trabajo
■ Diagrama de interfaz de instalación
■ Tensor de inercia de la biela en relación con el centro de masa
Objeto Base Asiento giratorio
componentesComponentes del brazo Asiento fijo del brazo pequeño
componentesBrazo pequeño
componentesMuñeca Consultar Sistema de coordenadas 0 Sistema de coordenadas 1 Sistema de coordenadas 2 Sistema de coordenadas 3 Sistema de coordenadas 4 Sistema de coordenadas 5 lxx(Kgmm²) / 2.7×10⁴ 7.1×10⁴ 1.9×10⁴ 9.8×10⁴ 4.2×10³ lyy(Kgmm²) / 4.0×10⁴ 8.1×10⁵ 1.2×10⁴ 9.5×10⁴ 8.7×10² lz(Kgmm²) / 3.0×10⁴ 7.8×10⁵ 2.0×10⁴ 9.0×10³ 4.0×10³ ■ Acoplamiento de juntas
Junta J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Ecuación de relación de acoplamiento
(Coeficiente de acoplamiento)/ / / / / 80 ■ Parámetros del reductor
Modelo 32 Armónico 32 Armónico 25 Armónico 20 Armónico 17 Armónico 17 Armónico Relación de reducción del reductor 80 80 80 50 50 80 Relación de reducción integral 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Velocidad de salida nominal (r/min) / Par nominal (N ·m) 76 76 39 25 16 16 Par permisible para arranque
y detención (N ·m)216 216 98 56 34 34 Par máximo instantáneo (N ·m) 382 382 186 98 70 70 Rigidez del momento (N ·m) / Par máximo instantáneo (N ·m) / ■ Parámetros del motor
Junta J1 J2 J3 J4 J5 J6 Modelo de motor 60 80 60 60 60 60 Potencia nominal (kW) 0.4 0.75 0.4 0.2 0.1 0.1 Voltaje nominal (V) 220 Corriente nominal (A) 2.6 5 2.6 1.4 0.85 0.85 Par nominal (N ·m) 1.27 2.38 1.27 0.63 0.32 0.32 Velocidad nominal (r/min) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Velocidad máxima (/min) 4500 4000 5500 5500 5500 5000 Inercia del rotor (*10e-4kgm²) 0.4 1.2 0.4 0.216 0.113 0.113 Línea de retorno
Coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm)33 36.2 33 49.2 47 47 Número de pares de polos 5 Encoder Valor de aislamiento de 17 bits de múltiples vueltas acuerdo Tamagawa Related Products
MENSAJES
Si tiene alguna pregunta, puede dejarnos un mensaje. Tenemos profesionales para responderte. ¡Por favor, rellene la información de contacto correcta!
Contacto
Transmisión inteligente Co., Ltd. del líder de Ningbo Zhongda.
Añadir.: No. 185 Xinxing 1st Road, Cixi Industrial de alta tecnología
Zona del desarrollo, Ningbo
Tel:86-574-63537171
Fax:86-574-63534879
WhatsApp:86-19136773454
Correo electrónico: Trade20@zd-motor.comSíguenos en Social:
Derechos de autor©Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Co., Ltd. Powered by www.300.cn SEO Licencia de negocio
-