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PRODUCTOS
Detalle
Modelo de robot ZDFX0509 Libertad 6 Posición Instalación en el suelo y suspendida
instalación en el techoVelocidad máxima de operación Eje J1 233°/seg Eje J2 236°/seg Eje J3 291°/seg Eje J4 372°/seg Eje J5 500°/seg Eje J6 375°/seg Rango máximo de operación Eje J1 ±170° Eje J2 -145°~+80° Eje J3 -70°~+180° Eje J4 ±180° Eje J5 ±130° Eje J6 ±360° Radio de actividad máximo 948mm Carga máxima en el extremo 5Kg Peso del cuerpo Aproximadamente 43Kg Par permitido J4 10.4N-m J5 10.4N ·m J6 5.9N ·m Momento de inercia permitido J4 0.32kg-m² J5 0.32kg-m² J6 0.13kg ·m² Repetibilidad ±0.05mm Tamaño de la base del robot 200×300mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) Vibración, impacto, colisión ≤0.5G Grado de protección IP65 ■ Diagrama de alcance de trabajo
■ Diagrama de interfaz de instalación
■ Tensor de inercia de la biela en relación con el centro de masa
Objeto Base Asiento giratorio
componentesComponentes del brazo Asiento fijo del brazo pequeño
componentesBrazo pequeño
componentesMuñeca Consultar Sistema de coordenadas 0 Sistema de coordenadas 1 Sistema de coordenadas 2 Sistema de coordenadas 3 Sistema de coordenadas 4 Sistema de coordenadas 5 lxx(Kgmm²) / 2.6×10⁴ 7.5×10⁴ 8.3×10³ 3.3×10⁵ 4.1×10³ lyy(Kgmm²) / 3.8×10⁴ 8.7×10⁵ 9.9×10³ 3.2×10⁵ 8.2×10² lz(Kgmm²) / 2.8×10⁴ 8.4×10⁵ 1.9×10⁴ 1.1×10⁴ 4.0×10³ ■ Acoplamiento de juntas
Junta J1-J2 J2-J3 J3-J4 J4-J5 J4-J6 J5-J6 Ecuación de relación de acoplamiento
(Coeficiente de acoplamiento)/ / / / / 80 ■ Parámetros del reductor
Modelo 32 Armónico 32 Armónico 25 Armónico 20 Armónico 17 Armónico 17 Armónico Relación de reducción del reductor 80 80 80 50 50 80 Relación de reducción integral 128.57 114.28 92.571 80.645 60 80 Velocidad de salida nominal (r/min) / Par nominal (N ·m) 76 76 39 25 16 16 Par permisible para arranque
y parada (N ·m)216 216 98 56 34 34 Par máximo instantáneo (N ·m) 382 382 186 98 70 70 Rigidez de momento (N ·m) / Par máximo instantáneo (N ·m) / Related Products
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