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PRODUCTOS
Detalle
Modelo de robot ZDMT2518 Libertad 4 Posición Instalación en el suelo Velocidad máxima de operación Eje J1 145°/seg Eje J2 115°/seg Eje J3 144°/seg Eje J4 380°/seg Eje J5 / Eje J6 / Rango máximo de operación Eje J1 ±180° Eje J2 -90°~+46° Eje J3 -78°~+90° Eje J4 ±360° Eje J5 / Eje J6 / Radio de actividad máximo 1910mm Carga máxima en el extremo 25Kg Peso del cuerpo Aproximadamente 191Kg Par permitido J4 32N-m J5 / J6 / Momento de inercia permitido J4 1.20kg-m² J5 / J6 / Repetibilidad ±0.08mm Tamaño de la base del robot 300×420mm Temperatura ambiente 0~45℃ Humedad relativa 20~80%RH Presión atmosférica 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) Vibración, impacto, colisión <=0.5G Grado de protección IP54 ** Diagrama de alcance de trabajo **
** Diagrama de interfaz de instalación **
** Parámetros del reductor **
** Modelo ** 100C 250BX 42D 120BX ** Relación de reducción del reductor ** 36.75 111 105 79 ** Relación de reducción integral ** 102.9 111 104 79 ** Velocidad de salida nominal (r/min) ** 15 15 15 30 ** Par nominal (N·m) ** 980 1078 412 58 ** Par permisible para arranque **
** y detención (N·m) **2450 2695 1029 117 ** Par máximo instantáneo (N·m) ** 4900 5390 2058 294 ** Rigidez del momento (N·m) ** 2450 2940 1660 196 ** Par máximo instantáneo (N·m) ** 4900 5880 3320 392 ** Parámetros del motor **
** Junta ** J1 J2 J3 J4 ** Modelo del motor ** 130 180 130 60 ** Potencia nominal (kW) ** 2 3 1.5 0.4 ** Voltaje nominal (V) ** 220 ** Corriente nominal (A) ** 10 18 7 2.6 ** Par nominal (N·m) ** 6.36 14.3 4.77 1.27 ** Velocidad nominal (r/min) ** 3000 2000 3000 3000 ** Velocidad máxima (/min) ** 3000 2200 3100 4500 ** Inercia del rotor (*10e-4kgm²) ** 16.5 51 9 0.4 ** Línea de retorno **
** Coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm) **50.5 52.8 48 33 ** Número de pares de polos ** 5 ** Encoder ** ** Valor de aislamiento multi vuelta de Tamagawa acuerdo de17 bits** Related Products
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