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Detalle
| Modelo de robot | ZDSC0606 | |
| Libertad | 4 | |
| Posición | Instalación en el suelo | |
| Velocidad máxima de operación | Eje J1 | 375°/seg |
| Eje J2 | 370°/seg | |
| Eje J3 | 1100°/seg | |
| Eje J4 | 2000°/seg | |
| Rango máximo de operación | Eje J1 | ±135° |
| Eje J2 | ±150° | |
| Eje J3 | 200mm | |
| Eje J4 | ±360° | |
| Radio de actividad máximo | 600mm | |
| Capacidad de carga | 3kg | |
| Valor máximo de carga | 6Kg | |
| Peso del cuerpo | Aproximadamente 20Kg | |
| Momento de inercia permitido | Eje J4 | 0.12kg ·m² |
| Repetibilidad | ±0.03mm | |
| Tamaño de la base del robot | 180×260mm | |
| Temperatura ambiente | 0~45℃ | |
| Humedad relativa | 20~80%RH | |
| Presión atmosférica | 89KPa~106KPa (Altitud por debajo de 1000m) | |
| Vibración, impacto, colisión | <=0.5G | |
| Grado de protección | IP20 | |
[Diagrama del alcance de trabajo]
[Diagrama de interfaz de instalación]
[Acoplamiento de juntas]
| [Junta] | J1-J2 | J2-J3 | J3-J4 |
| [Ecuación de relación de acoplamiento] [Coeficiente de acoplamiento] |
/ | / | -1 |
[Parámetros del reductor]
| [Modelo] | [J1(25 Armónico)] | [J2(25 Armónico)] | [J3(Pareja de tornillo de bola)] | [J4(Pareja de tornillo de bola)] |
| [Relación de reducción del reductor] | 80 | 80 | [Relación de reducción:1.5] [Paso:20mm] |
15 |
| [Relación de reducción integral] | 80 | 80 | [Relación de reducción:1.5] [Paso:20mm] |
15 |
| [Velocidad nominal de salida (r/min)] | / | / | / | / |
| [Par nominal (N ·m)] | 39 | 39 | / | / |
| [Par permisible para arranque] [y detención (N ·m)] |
98 | 98 | / | / |
| [Par máximo instantáneo (N ·m)] | 186 | 186 | / | / |
| [Rigidez del momento (N ·m)] | / | / | / | / |
| [Par máximo instantáneo (N ·m)] | / |
/ |
/ |
/ |
[Parámetros del motor]
| [Junta] | J1 | J2 | J3 | J4 |
| [Modelo del motor] | 60 | 60 | 60 | 60 |
| [Potencia nominal (kW)] | 0.4 | 0.4 | 0.2 | 0.2 |
| [Voltaje nominal (V)] | 220 | |||
| [Corriente nominal (A)] | 2.6 | 2.6 | 1.4 | 1.4 |
| [Par nominal (N ·m)] | 1.27 | 1.27 | 0.63 | 0.63 |
| [Velocidad nominal (r/min)] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| [Velocidad máxima (/min)] | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
| [Inercia del rotor (*10e-4kgm²)] | 0.4 | 0.4 | 0.216 | 0.216 |
| [Línea de retorno] [coeficiente de fuerza electromotriz (V/Krpm)] |
33 | 33 | 49.2 | 49.2 |
| [Número de pares de polos] | 5 | |||
| [Encoder] | [Valor de aislamiento multi vuelta de Tamagawa acuerdo de17 bits] | |||
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