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Motor de engranaje de corriente continua
Motor de engranaje sin escobillas de CC
Motor de engranaje de corriente continua planetario
Pequeño motor de engranaje de CA
Motor de engranaje hipoidales ZDF2, ZDF3
Reductor de Rueda de Pin Ciclóide RV
Reductor de transmisión armónica
PRODUCTOS
Detalle
■ Característica
● La velocidad puede variar ampliamente, dependiendo de las características de inclinación
Los motores de par tienen un alto par de arranque y características de inclinación, lo que permite un control de velocidad fácil simplemente cambiando el voltaje de la fuente de alimentación. (El par del motor cambia aproximadamente en proporción al cuadrado del voltaje)
● Adecuado para aplicaciones de bobinado
En una aplicación donde un objeto se libera continuamente a una velocidad constante y se enrolla con tensión constante, el par debe duplicarse y la velocidad debe reducirse a la mitad si el diámetro del carrete de bobinado se duplica.
● Adecuado para aplicaciones de bobinado
Al utilizar el motor en la región de frenado de las características de velocidad-par, puede funcionar como un freno. La operación con tensión constante se puede lograr aplicando un voltaje de CC.
■ Cómo leer las características de velocidad - par
El par del motor cambia aproximadamente en proporción al cuadrado del voltaje. Cuando se cambia el voltaje suministrado al motor, las curvas de velocidad - par con características inclinadas (el par es más alto a velocidad cero y disminuye constantemente con el aumento de la velocidad) se desplazan a las del voltaje correspondiente.
Cuando se cambia el voltaje a 100V, 80V y 60V mientras el par de carga es T0, el motor gira a las velocidades N1, N2 y N3 respectivamente. Así, la velocidad se puede cambiar fácilmente variando el voltaje.
Al elegir un motor de par, primero determine el par y la velocidad requeridos. Luego seleccione un motor utilizando las curvas de características de velocidad - par para determinar si el motor debe operar bajo carga continua o carga limitada. Cuando se utiliza en condiciones de rotor bloqueado, solo se considera el factor de par.
El aumento de temperatura del motor puede causar un problema durante la operación continua. En este caso, elija un motor con una potencia de salida lo suficientemente grande para la operación continua y ajuste el voltaje para controlar el par y la velocidad.
■ Control de voltaje de motores de par
El método más comúnmente utilizado para controlar el voltaje es mediante control de fase utilizando un triac. Como se muestra en la Fig.1, al cambiar el ángulo de fase α en el que se activa el triac, se controla el voltaje de entrada como lo representan las áreas del ángulo de fase en el gráfico.
Fig-1 Control por fase■ Tabla de torque - Motor reductor
Debido a las características inclinadas, los motores de par pueden operar en un amplio rango de velocidades, desde condiciones de rotor bloqueado hasta la velocidad máxima. El par permisible cuando un reductor y un reductor decimal están conectados directamente se puede calcular según la siguiente fórmula, utilizando la velocidad y el par determinados a partir de las características de velocidad - par.
Velocidad del eje de salida del reductor NG=Velocidad del motor*1/relación de engranaje del reductor
Par de salida del reductor TG=Par del motor*relación de engranaje del reductor*eficiencia del reductor■ Tenga en cuenta que el par de salida del reductor debe ser menor que el par máximo permisible
● Par máximo permisible de reductores
Modelo del reductor
Relación de engranaje del reductor
Eficiencia del reductor
2GN□K
3GN□K
4GN□K
5GN□K
3~18
81%
25~36
73%
50~200
66%
● Los reductores y reductores decimales se venden por separado.
● Ingrese la relación de engranaje en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo.■ Especificaciones
● 3W、6W、10W、20W
Modelo · Tipo
Tipo de cableado
Clasificación a
Bloqueado
Rotor
Voltaje
V
Frecuencia
Hz
Par inicial
mN.m
. Máx. Salida
. Potencia
. W
. Velocidad a máx.
. Potencia salida
r/min
. Par a máx.
. Potencia salida
mN.m
. Condensador
. μF
. Eje piñón
. Eje redondo
2TK3GN-A
2TK3A-A
5min
. Cont.
110
50
69
3.2
750
41
.7.0/250
60
25
1.3
16
5min
. Cont.
110
60
69
3.2
900
37
.6.0/250
60
25
1.3
11
2TK3GN-C
2TK3A-C
5min
. Cont.
220
50
69
3.2
750
41
.1.5/450
140
25
1.2
16
5min
. Cont.
220
60
69
3.2
900
37
.1.2/450
140
25
1.2
11
3TK6GN-A
3TK6A-A
5min
. Cont.
110
50
134
6.0
750
80
.8.0/250
60
68
2.5
36
5min
. Cont.
110
60
134
6.5
900
74
.7.0/250
60
68
2.8
30
3TK6GN-C
3TK6A-C
5min
. Cont.
220
50
134
6.0
750
80
.2.0/450
140
68
2.5
36
5min
. Cont.
220
60
134
6.5
900
74
.1.5/450
140
68
2.8
30
4TK10GN-A
4TK10A-A
5min
. Cont.
110
50
235
10
750
127
.10.0/250
60
74
3.0
46
5min
. Cont.
110
60
25
10
900
127
.8.0/250
60
69
3.0
38
4TK10GN-C
4TK10A-C
5min
. Cont.
220
50
265
10
750
127
.2.5/450
140
98
3.0
46
5min
. Cont.
220
60
225
10
900
127
.2.0/450
140
90
3.0
38
5TK20GN-A
5TK20A-A
5min
. Cont.
110
50
363
20
750
224
.15.0/250
60
137
6.0
76
5min
. Cont.
110
60
294
26
900
216
.12.0/250
60
108
6.0
64
5TK20GN-C
5TK20A-C
5min
. Cont.
220
50
363
20
750
224
.3.5/450
137
6.0
76
140
5min
. Cont.
220
60
294
26
900
216
.3.0/450
140
108
6.0
64
* Cuando el motor es aprobado bajo varias normas de seguridad, el nombre del modelo en la placa nominal es el nombre del modelo aprobado.
■ Especificaciones
* Motor
* Tipo
* Modelo
. Eje piñón
. Eje redondo
3W
2TK3GN-A
2TK3A-A
2TK3GN-C
2TK3A-C
6W
3TK6GN-A
3TK6A-A
3TK6GN-C
3TK6A-C
10W
4TK10GN-A
4TK10A-A
4TK10GN-C
4TK10A-C
20W
5TK20GN-A
5TK20A-A
5TK20GN-C
5TK20A-C
* Motor aplicable
. Potencia salida
(Tipo eje piñón)
Modelo del reductor
* Relación de engranaje
3W
2GN□K
3、3.6、5、6、7.5、9、10、
12.5, 15, 18, 20, 25, 30,
36, 40, 50, 60, 75, 90,
100, 120, 150, 180, 200
2GN10XK (reductor decimal)
6W
3GN□K
3、3.6、5、6、7.5、9、10、
12.5, 15, 18, 20, 25, 30,
36, 40, 50, 60, 75, 90,
100, 120, 150, 180, 200
3GN10XK (reductor decimal)
10W
4GN□K
3、3.6、5、6、7.5、9、10、
12.5, 15, 18, 20, 25, 30,
36, 40, 50, 60, 75, 90,
100, 120, 150, 180, 200
4GN10XK (reductor decimal)
20W
5GN□K
3, 3.6, 5, 6, 7.5, 9, 10, 12.5, 15, 18, 20, 25, 30,
36, 40, 50, 60, 75, 90,
100, 120, 150, 180, 200
5GN10XK (reductor decimal)
● Ingrese la relación de transmisión en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo
■ Características de velocidad - par (valores de referencia)
● 2TK3GN-A, 2TK3A-A
● 2TK3GN-C, 2TK3A-C
● 3TK6GN-A, 3TK6A-A
● 3TK6GN-C, 3TK6A-C
● 4TK10GN-A, 4TK10A-A
● 4TK10GN-C, 4TK10A-C
● 5TK20GN-A, 5TK20A-A● 5TK20GN-C, 5TK20A-C■ Dimensiones (unidad mm)
Los tornillos de montaje están incluidos con el reductor.
● 3W
● Motor/reductor
Peso: Motor: 0.75kg Reductor: 0.4kg
Modelo de motor
Modelo del reductor
* Relación de engranaje
L1
2TK3GN-A
2TK3GN-C
2GN□K
3~200
41.5
• Ingrese la relación de transmisión en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo
• Relación de transmisión de 3~18, es posible un caso corto (L1=32)
■ Sección del eje del tipo de eje redondo
2TK3A-A 2TK3A-C
Excluyendo el peso y la forma de la sección del eje del motor son las mismas que las del tipo de eje piñón.
.
■ Reductor decimal
Se puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 2TK3GN.
2GN10XK
Peso: 0.24kg
■ Dimensiones (unidad mm)
Los tornillos de montaje están incluidos con el reductor.
● 6W
● Motor/reductorPeso: Motor: 1.1kg Reductor: 0.5kg
Modelo de motor
Modelo del reductor
* Relación de engranaje
L1
3TK6GN-A
3TK6GN-C
3GN□K
3~200
42
● Ingrese la relación de transmisión en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo
● Relación de transmisión de 3~18, es posible un caso corto (L1=32)● Llave·ranura (accesorio del reductor)
●Sección del eje del tipo de eje redondo3TK6A-A 3TK6A-C
Excluyendo el peso y la forma de la sección del eje del motor son las mismas que las del tipo de eje piñón.
.
●Reductor decimalSe puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 3TK6GN.
3GN10XK
Peso: 0.31kg
■ Dimensiones (unidad mm)
Los tornillos de montaje están incluidos con el reductor.
● 10W
● Motor/reductorPeso: Motor: 1.6kg Reductor: 0.8kg
Modelo de motor
Modelo del reductor
* Relación de engranaje
L1
4TK10GN-A
4TK10GN-C
4GN□K
3~200
43.5
● Ingrese la relación de transmisión en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo
● Relación de transmisión de 3~18, es posible un caso corto (L1=32)● Llave·ranura (accesorio del reductor)
●Sección del eje del tipo de eje redondo4TK10A-A 4TK10A-C
Excluyendo el peso y la forma de la sección del eje del motor son las mismas que las del tipo de eje piñón.
.
●Reductor decimalSe puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 4TK10GN.
4GN10XK
Peso: 0.41kg
■ Dimensiones (unidad mm)
Los tornillos de montaje están incluidos con el reductor.
● 20W
● Motor/reductorPeso: Motor: 2.4kg Reductor: 1.35kg
Modelo de motor
Modelo del reductor
* Relación de engranaje
L1
5TK20GN-A
5TK20GN-C
5GN□K
3~200
60
● Ingrese la relación de transmisión en el cuadro (□) dentro del nombre del modelo
● Relación de transmisión de 3~18, es posible un caso corto (L1=32)● Llave·ranura (accesorio del reductor)
●Sección del eje del tipo de eje redondo5TK20A-A 5TK20A-C
Excluyendo el peso y la forma de la sección del eje del motor son las mismas que las del tipo de eje piñón.
.
●Reductor decimalSe puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 5TK20GN.
5GN10XK
Peso: 0.6kg ■ Dimensión formal del condensador. Modelo del condensador. L. H. ● Nota: El condensador convencional es un tipo con cableado. Insertado el #187 es opcional.
Peso: Motor: 1.1kg Reductor: 0.5kg ● Relación de transmisión 3~18, es posible un caso corto (L1=32) ● Llave·ranura (accesorio del reductor) ● Sección del eje del tipo de eje redondo. 3TK6A-A 3TK6A-C. Reductor decimal. Se puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 3TK6GN. Peso: 0.31kg. ● 10W. Peso: Motor: 1.6kg. Reductor: 0.8kg. 4TK10A-A 4TK10A-C. Se puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 4TK10GN. Peso: 0.41kg. ● 20W. Peso: Motor: 2.4kg. Reductor: 1.35kg. 5TK20A-A 5TK20A-C. Se puede conectar al tipo de modelo de reductor tipo 5TK20GN. Peso: 0.6kg.
* Modelo
Capacitor Model
L
. W
H
. Eje piñón
. Eje redondo
2TK3GN-A
2TK3A-A
ZD70CFAUL
47
24.0
37
ZD60CFAUL
48
23.0
32
3TK6GN-A
3TK6A-A
ZD80CFAUL
48
26.5
38
ZD70CFAUL
47
24.0
37
4TK10GN-A
4TK10A-A
ZD100CFAUL
58
26.0
38
ZD80CFAUL
48
26.5
38
5TK20GN-A
5TK20A-A
ZD150CFAUL
58
32.0
43
ZD120CFAUL
58
30.0
40
2TK3GN-C
2TK3A-C
ZD15BFAUL
36
12.5
24
ZD12BFAUL
36
12.0
22
3TK6GN-C
3TK6A-C
ZD20BFAUL
36
15.0
25
ZD15BFAUL
36
12.5
24
4TK10GN-C
4TK10A-C
ZD25BFAUL
38
17.0
28
ZD20BFAUL
36
15.0
25
5TK20GN-C
5TK20A-C
ZD35BFAUL
38
19.5
31
ZD30BFAUL
38
18.5
29
● Note: Conventional capacitor is a lead wire type. Inserted 187# is optional
● Enter the code that represents the terminal box type (T) in the box (□) within the model name
■ Wiring Diagram
● The direction of motor rotation is as viewed from the shaft end of motor. CW represents the clockwise direction, while CCW represents the counterclockwise direction.
● Name indicated in the list is pinion shaft type, also valid for the equivalent round shaft type.
● Specify the type of the capacitor to be included by entering J、U or E in the box (□) within the model name.2TK3GN-A、2TK3GN-C、3TK6GN-A、3TK6GN-C
4TK10GN-A、4TK10GN-C、5TK20GN-A、5TK20GN-C顺时针方向CW
Capacitance
逆时针方向CCW
Capacitance
Note：
Change the direction of single-phase motor rotation only after bring the motor to a stop.
If an attempt is made to change the direction of rotation while the motor is rotating, motor may ignore reversing command or change its direction of rotation after some delay.Related Products
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