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SERIE 104 DE MOTOR DC SIN ESCOVAS

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Convencional

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Detalle

■Características básicas del motor

● 200W (La fuente de alimentación de CC es adecuada para 24VDC/36VDC/48VDC)

Potencia nominal (Continua) W 200(200W/400W)
Velocidad nominal r/min 3000 
Par nominal N.m 0.636 
Par máximo instantáneo N.m 0.955 
Momento de inercia del rotor J:X10-⁴kg.m² 0.460 
Rango de control de velocidad RPM Alta presión 200-2500RPM (Baja presión 200-3000RPM)
Rango de control de velocidad En carga Por debajo de ±1%: Condición 0~par nominal, velocidad nominal, voltaje nominal, temperatura ambiente
En voltaje Por debajo de ±1%: Condición voltaje nominal ±10%, velocidad nominal, carga nominal, temperatura ambiente
En temperatura Por debajo de ±1%: Condiciones de temperatura ambiente -10℃~+40℃ voltaje nominal, carga nominal y velocidad nominal
Carga y velocidad nominal
Entrada de potencia Voltaje nominal V Monofásico 110V Monofásico 220V 36VDC (opcional 48VDC)
Rango de tolerancia de voltaje ±10%
Frecuencia Hz 50/60 /
Rango de tolerancia de frecuencia ±5% /
Corriente de entrada nominal A 4.7  2.4  7.5 
Corriente de entrada máxima instantánea A 9.0  4.8  11.5 

 

■Motor tipo eje redondo solamente

Z6BLD200-  A-30S   — Voltaje 24/36/48/110/220



● Explicación de señal correspondiente al agujero de enchufe de baja tensión

1 2 3 4 5 6 7 8
Verde
(Crudo)		 Negro
(Fino)		 Azul
(Fino)		 Rojo
(Fino)		 Amarillo
(Crudo)		 Azul
(Crudo)		 Verde
(Fino)

Amarillo

Fino)
V GND Hw Vcc+5V U W Hv Hu

● Diagrama Z6BLD200-220A-30S (controlador estándar ZD)



● Explicación de señal correspondiente al agujero de enchufe de alta tensión

1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 
Amarillo
(Fino)		 Verde
(Fino)		 Azul
(Fino)		 Metal
cable
malla		 Negro
(Fino)		 Azul
(Crudo)		 Amarillo
(Crudo)		 Verde
(Crudo)		   Rojo
(Fino)
Hu Hv Hw   GND W U V   Vcc+5V

 

■200W

● Reductor de velocidad de eje paralelo
Z6BLD200- GU-30S/6GU□K— Voltaje 24/36/48/110/220
□ — Relación de reducción

● Llave · Canal de llave


Modelo de cabezal de engranaje

 Relación de engranaje Dimensión

6GU□K

 3～200 72
● □ significa relación de engranaje

 

■Z6BLD200- Par permitido del motor gearmotor GU-30S/6GU□K (Unidad: N.m)

 

Modelo Velocidad del motor Relación de reducción 3  3.6  5  6  7.5  9  12.5  15  18  25  30  36  50  60  75  90  100  120  150  180  200 
Z6BLD200-GU 200～1500RPM 2.41  2.90  4.02  4.83  6.03  7.24  9.06  10.9  13.1  16.4  19.7  23.6  32.8  39.3  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2000RPM 2.04  2.45  3.40  4.08  5.11  6.13  7.67  9.20  11.0  13.9  16.6  20.0  27.7  33.3  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2500RPM 1.86  2.23  3.09  3.71  4.64  5.57  6.97  8.37  10.0  12.6  15.1  18.2  25.2  30.3  37.8  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
3000RPM 1.55  1.86  2.58  3.09  3.87  4.64  5.81  6.97  8.37  10.44  12.53  15.04  20.88  25.06  31.32  37.59  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 

 

■Z6BLD400- Par permitido del motor gearmotor GU-30S/6GU□K (Unidad: N.m)

Modelo Motor
velocidad		 Relación de reducción 3  3.6  5  6  7.5  9  12.5  15  18  25  30  36  50  60  75  90  100  120  150  180  200 
Z6BLD400-OGU 200～1500RPM 4.82  5.80  8.04  9.66  12.06  14.48  18.12  21.8  26.2  32.8  39.4  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2000RPM 4.08  4.90  6.80  8.16  10.22  12.26  15.34  18.4  22.0  27.8  33.2  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2500RPM 3.72  4.46  6.18  7.42  9.28  11.14  13.94  16.74  20.0  25.2  30.2  36.4  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
3000RPM 3.09  3.71  5.16  6.19  7.74  9.28  11.62  13.94  16.73  20.88  25.06  30.07  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 

Nota: El(Área de fondo gris) en la tabla indica que la dirección de rotación es la misma que la del motor.
(El par bajo diferentes velocidades y relación de velocidad se obtiene bajo el estándar ZD.)

 

● Reductor de tipo L

Z6BLD200-GUL-30S/6GU□LC— Voltaje 24/36/48/110/220
□ — Relación de reducción

 

 

 

● Z6BLD200- Par permitido del gearmotor GUL-30S/6GU□LC (Unidad: N.m)

 

Velocidad del motor Relación de reducción 5  15  20  30  40  50  100 
200～1500RPM 4.02  12.1  16.10  21.80  32.20  40.20  80.40 
2000RPM 3.40  10.2  13.60  20.40  27.20  34.00  68.00 
2500RPM 3.09  9.27  12.36  18.54  24.72  30.90  61.80 
3000RPM 2.32  6.96  9.280  13.92  18.56  23.20  46.40 

 

● Z6BLD400- Par permitido del gearmotor GUL-30S/6GU□LC (Unidad: N.m)

Velocidad del motor Relación de reducción 5  15  20  30  40  50  100 
200～1500RPM 8.04  24.20  32.20  43.60  64.40  80.40  120.0 
2000RPM 6.80  20.40  27.20  40.80  54.40  68.00  120.0 
2500RPM 6.18  18.54  24.72  37.08  49.44  61.80  120.0 
3000RPM 4.64  13.92  18.56  27.84  37.12  46.40  92.80 

Nota: Todas las direcciones de giro de salida del reductor en forma son opuestas a la dirección de giro del motor.
(El par bajo diferentes velocidades y relación de velocidad se obtiene bajo el estándar ZD.)

 

● Motor reductor de velocidad de ángulo de arco

Z6BLD200-GU-30S/6GU□RC— Voltaje 24/36 /48/110/220
□ — Relación de reducción



● La estructura del agujero del eje de salida
 

 

 

Z6BLD200-GU-30S/6GU□RT— Voltaje 24/36 /48 /110/220
□ — Relación de reducción



 

 

 

 

● Z6BLD200-Par de torsión permitido del motorreductor GU-30S/6GU□RC/RT (Unidad: N.m)

Modelo Velocidad del motor Relación de reducción 7.5  9  12.5  15  18  25  30  36  50  60 75  90  100  120  150  180  200 
Z6BLD200-GU 200～1500RPM 6.03  7.24  9.06  10.9  13.1  16.4  19.7  23.6  32.8  39.3  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2000RPM 5.11  6.13  7.67  9.20  11.0  13.9  16.6  20.0  27.7  33.3  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
2500RPM 4.64  5.57  6.97  8.37  10.0  12.6  15.1  18.2  25.2  30.3  37.8  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 
3000RPM 3.15  3.78  5.25  6.30  7.56  10.51  12.61  15.13  23.24  27.89  34.86  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0 

 

● Z6BLD400-Par de torsión permitido del motorreductor GU-25S/6GU□RC/RT (Unidad: N.m)

Modelo Velocidad del motor Relación de reducción 7.5  9  12.5  15  18  25  30  36  50  60  75  90   100  120   150  180  200 
Z6BLD400-OGU 200～1500RPM 12.06  14.48  18.12  21.8  26.2  32.8  39.4  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0   40.0  40.0   40.0  40.0  40.0 
2000RPM 10.22  12.26  15.34  18.4  22.0  27.8  33.2  40.0  40.0  40.0  40.0  40.0   40.0  40.0   40.0  40.0  40.0 
2500RPM 9.28  11.14  13.94  16.74  20.0  25.2  30.2  36.4  40.0  40.0  40.0  40.0   40.0  40.0   40.0  40.0  40.0 
3000RPM 6.30  7.56  10.51  12.61  15.13  21.01  25.21  30.25  40.0  40.0  40.0  40.0   40.0  40.0   40.0  40.0  40.0 

Nota: El(Área de fondo gris) en la tabla indica que la dirección de rotación es la misma que la del motor.
(El par bajo diferentes velocidades y relación de velocidad se obtiene bajo el estándar ZD.)

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